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申请/专利权人：上海赢知信息科技有限公司

摘要：本发明公开了无人机网络的多址边缘计算系统，其特征在于：包括无人机、地面站、停机坪、与MEC设备参数相同的计算机和MEC装置，所述MEC装置均匀分布在各个位置，所述计算机配备有接收来自无人机的数据的通信设备，所述地面站GS配备了计算边缘设备，所述无人机携带有可见光摄像机、通信中继器和发射器，所述无人机搭载的摄像机采集图像通过图像传输模块传输到所有能够接收数据的设备，所述MEC装置通过基于感知和发送的分布式选择发送协议进行多任务切换；本发明通过设计的选择和发送协议，选择合适的GS作为边缘计算设备，提高了数据处理效率。

主权项：1.无人机网络的多址边缘计算系统，其特征在于：包括无人机、地面站、停机坪、与MEC设备参数相同的计算机和MEC装置，所述MEC装置均匀分布在各个位置，所述计算机配备有接收来自无人机的数据的通信设备，所述地面站GS配备了计算边缘设备，所述无人机携带有可见光摄像机、通信中继器和发射器，所述无人机搭载的摄像机采集图像通过图像传输模块传输到所有能够接收数据的设备，所述MEC装置通过基于感知和发送的分布式选择发送协议进行多任务切换；所述无人机感知数据且数据被传送到连接的GS进行处理，处理过程包括三个阶段：数据感知、边缘处理和数据选择；所述数据感知为无人机从机身的传感设备获取感知数据，边缘处理为机载计算平台和地面传感器分别对感知数据进行处理，所述边缘处理通过分布式选择发送协议传输感知数据，所述数据选择为GSs处理后的数据按原始时间戳顺序发回无人机，无人机根据时间戳对接收到的数据进行排序和处理；所述分布式选择发送协议具体如下：终端UAV在执行任务时定期向所有GSs广播连接请求消息，连接请求消息包含请求编号、处理感知数据所需的计算能力估计值和UAV编号；由于GSs的数据处理能力有一个上限，所有能够接收到连接请求消息的GSs都决定了可用的计算能力是否能够处理无人机采集到的数据；如果是，GS将向UAV返回响应消息，消息包含请求编号和GS的标识信息；当UAV与GSs进行连接请求通信时，由于通信延迟，一个GS的响应消息可能是UAV广播下一个连接请求消息后收到的第一个响应消息，从而导致错误判断；响应消息中的请求号能够避免这种情况；终端UAV建立专用数据处理信道，其中GS与第一接收到的响应消息中的标识信息相对应；无人机与地面服务系统之间的连接请求通信通道和专用数据处理通道相互独立，互不干扰，连接的GS用于数据处理，直到UAV广播下一个连接请求消息并建立新的专用数据处理通道。

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