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申请/专利权人：深圳市三氏科技有限公司

摘要：本申请提供一种用于连续式影像采集的高拍仪，包括：机架、设置在机架上的图像采集装置及处理器；机架上设置有放置座、三维位置调整装置及水平旋转装置，水平旋转装置设置在三维位置调整装置上，图像采集装置设置在水平旋转装置上；水平旋转装置上设置有测距装置；处理器用于基于垂直距离通过三维位置调整装置调整图像采集装置的高度；图像采集装置用于获取待拍摄纸质文档的预图像；处理器用于基于预图像调整图像采集装置的空间位置和或水平旋转角度；图像采集装置用于在调整完图像采集装置的空间位置和或水平旋转角度后，获取待拍摄纸质文档的文档图像。该高拍仪能够自动调整摄像头的三维位置及拍摄角度，更便于使用。

主权项：1.一种用于连续式影像采集的高拍仪，其特征在于，包括：机架、设置在所述机架上的图像采集装置及处理器；所述机架上设置有放置座、三维位置调整装置及水平旋转装置，所述放置座用于放置待拍摄纸质文档，所述水平旋转装置设置在所述三维位置调整装置上，所述图像采集装置设置在所述水平旋转装置上；所述水平旋转装置上设置有测距装置，所述测距装置用于获取所述待拍摄纸质文档与所述测距装置之间的垂直距离；所述处理器用于基于所述垂直距离通过所述三维位置调整装置调整所述图像采集装置的高度；所述图像采集装置用于获取所述待拍摄纸质文档的预图像；所述处理器用于基于所述预图像控制所述三维位置调整装置调整所述图像采集装置的空间位置和或控制所述水平旋转装置调整所述图像采集装置的水平旋转角度；所述图像采集装置用于在调整完所述图像采集装置的空间位置和或水平旋转角度后，获取所述待拍摄纸质文档的文档图像；所述三维位置调整装置包括X轴调整装置、Y轴调整装置及Z轴调整装置，所述X轴调整装置用于沿水平方向调整所述图像采集装置在水平方向上的位置，所述Y轴调整装置用于沿竖直方向调整所述图像采集装置的高度；所述X轴调整装置设置在所述机架上，所述Z轴调整装置设置在所述X轴调整装置上，所述Y轴调整装置设置在所述Z轴调整装置上，所述水平旋转装置设置在所述Y轴调整装置上；所述处理器基于所述预图像控制所述三维位置调整装置调整所述图像采集装置的空间位置，包括：对所述预图像进行聚类，分离所述预图像中的背景图像，获取待拍摄纸质文档图像；确定所述待拍摄纸质文档图像中的边缘像素；基于所述边缘像素确定所述待拍摄纸质文档图像的边缘形状；基于所述待拍摄纸质文档图像的边缘形状判断所述待拍摄纸质文档是否完整；判断所述待拍摄纸质文档图像中待拍摄纸质文档不完整时，确定所述待拍摄纸质文档图像的中心位置；基于所述待拍摄纸质文档图像的中心位置控制所述三维位置调整装置调整所述图像采集装置的空间位置；所述处理器基于所述预图像控制所述水平旋转装置调整所述图像采集装置的水平旋转角度，包括：基于所述待拍摄纸质文档图像的边缘形状确定所述待拍摄纸质文档的水平倾斜角度；基于所述水平倾斜角度控制所述水平旋转装置调整所述图像采集装置的水平旋转角度。

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