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申请/专利权人：三菱电机株式会社

摘要：本发明的目的在于在移动体的行驶中持续高精度地推测位置。位置推测装置101搭载于移动体，并具备：位置推测部1，利用使用测位卫星的卫星测位和使用无线通信的电波测位中的任意的测位手段，推测作为搭载的移动体的对象移动体200的位置；以及测位手段选择部3，根据对象移动体200的行驶环境或者周边环境，切换位置推测部1在对象移动体的位置的推测中使用的测位手段。

主权项：1.一种位置推测装置，是分别搭载于多个移动体的位置推测装置，其中，各所述位置推测装置具备：位置推测部，利用使用测位卫星的卫星测位和使用无线通信的电波测位中的任意的测位手段，将作为搭载的所述移动体的对象移动体的位置推测为推测位置；测位手段选择部，根据所述对象移动体的行驶环境或者周边环境，切换所述位置推测部在所述对象移动体的位置的推测中使用的所述测位手段；位置校正部，将所述对象移动体的所述推测位置根据其推测精度进行校正；以及通信处理部，在与作为在所述对象移动体的周边行驶的所述移动体的周边移动体所搭载的所述位置推测装置之间发送接收所述对象移动体的所述推测位置以及通过搭载于所述对象移动体的周边监视传感器得到的感测信息，在所述周边移动体的所述推测位置的推测精度比所述对象移动体的推测精度高的情况下，所述位置校正部根据所述周边移动体的所述感测信息的位置精度以及利用与所述周边移动体之间的无线通信进行的所述对象移动体的电波测位的位置精度，将所述周边移动体的所述感测信息以及利用与所述周边移动体之间的无线通信进行的所述对象移动体的电波测位中的至少任一个选择为位置校正方法，根据所选择的所述位置校正方法来计算所述对象移动体与所述周边移动体的相对距离以及相对角度，根据所述周边移动体的所述推测位置、所述相对距离以及所述相对角度来校正所述对象移动体的所述推测位置，在所述对象移动体的所述推测位置的推测精度比所述周边移动体的所述推测位置的推测精度高的情况下，所述位置校正部根据所述对象移动体的所述感测信息的位置精度以及利用与所述周边移动体之间的无线通信进行的所述对象移动体的电波测位的位置精度，将所述对象移动体的所述感测信息以及利用与所述周边移动体之间的无线通信进行的所述对象移动体的电波测位中的至少任一个选择为位置校正方法，根据所选择的所述位置校正方法来计算所述对象移动体与所述周边移动体的相对距离以及相对角度，根据所述对象移动体的所述推测位置、所述相对距离以及所述相对角度来校正所述周边移动体的所述推测位置。

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权利要求：

百度查询： 三菱电机株式会社 位置推测装置以及位置推测方法