龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：广州汽车集团股份有限公司
摘要：一种自动驾驶的损失评估方法及装置，方法包括:将观测对象进行分类或定位，该观测对象是指自动驾驶模型的任务S101；基于实际驾驶中的真实场景,校正每个观测对象的损失值S102。该方法可在自动驾驶算法的评估中使用真实场景的真实值；并纠正使用通用评估方法评估自动驾驶场景中使用的算法的偏差。
主权项：1.一种自动驾驶的损失评估方法，其特征在于，包括：将观测对象进行分类或定位，所述观测对象是指自动驾驶模型的任务；基于实际驾驶中的真实场景,校正每个观测对象的损失值；基于实际驾驶中的真实场景,校正每个观测对象的损失值包括：根据物体的类别对损失值进行加权，对行人的分类误差导致的损失值比对车辆的高；基于场景增加误差物体的损失值，其中对人行横道上的行人的识别误差造成的损失值比对人行道上的行人高；对于基于学习的动作算法，碰撞给人带来的损失值比其他物体大；根据距离对损失值进行加权，错误的目标离得越远损失值越小；所述校正每个观测对象的损失值包括:校正每个观测对象的多分类逻辑损失值或交叉熵损失值，校正每个观测对象的回归损失值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州汽车集团股份有限公司 自动驾驶的损失评估方法及装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号