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申请/专利权人：吉林大学
摘要：本发明公开了一种带有均载机构的行星齿轮减速器，行星齿轮减速机构和均载机构组成，所述均载机构采用弹性衬套，弹性衬套套装在齿圈与壳体径向之间，且齿圈与壳体轴向之间通过弹性定位销相连实现齿圈径向弹性位移，或者弹性衬套套装在行星架与行星架轴承径向之间实现行星架径向弹性位移；弹性衬套为金属材质，由环形衬套框架以及覆盖在环形衬套框架外表面的衬套蒙皮组成，环形衬套框架是通过3D打印机沿轴向逐层打印而成，其内含有依次均匀排列的六面体框架单元；六面体框架单元为平面式六面体框架单元或内凹式六面体框架单元。本发明通过在轮边减速器有限的内部空间中设置均载机构，通过使齿圈或行星架径向浮动，从而达到均载的目的。
主权项：1.一种带有均载机构的行星齿轮减速器，由行星齿轮减速机构和均载机构组成，其特征在于：所述行星齿轮减速机构由壳体、太阳轮、双联行星轮，行星架和齿圈组成，其中，所述双联行星轮通过行星轮轴安装在行星架上，双联行星轮一级齿轮啮合连接在太阳轮外侧，双联行星轮二级齿轮外侧与齿圈啮合连接，行星架两端外侧通过行星架轴承与壳体配合安装，动力经太阳轮输入后，依次经双联行星轮和齿圈传递，最后经行星架同轴输出；所述均载机构采用弹性衬套，所述弹性衬套套装在齿圈与壳体径向之间，且齿圈与壳体轴向之间通过弹性定位销相连；所述弹性衬套为金属材质，由环形衬套框架以及覆盖在环形衬套框架外表面的衬套蒙皮组成，所述环形衬套框架是通过3D打印机沿轴向逐层打印而成，其内含有依次均匀排列的六面体框架单元；所述六面体框架单元为内凹式六面体框架单元，其外轮廓为由十二条外棱凹杆组成的内凹式六面体框架，所述外棱凹杆为中间位置向内弯折，在内凹式六面体框架的每一个面的两条顶角对角线上，均设有对角凹杆，所述对角凹杆为中间位置向内弯折，且每一个面对应的两条对角凹杆的中间弯折点相交于一点，在每一个面对应的两条对角凹杆的交点位置，垂直向外设有一根单元连接杆，相邻的两个内凹式六面体框架单元通过单元连接杆连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吉林大学 一种带有均载机构的行星齿轮减速器
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