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申请/专利权人：大连海洋大学
摘要：本发明提供了单目自监督水下图像深度估计方法、装置及存储介质，涉及水下图像处理技术领域，方法包括：获取单目摄像机拍摄的水下图像视频；将水下图像视频中相邻帧图像输入至训练好的单目自监督水下图像深度估计网络中，得到相对视差图和相对位姿；其中，单目自监督水下图像深度估计网络包括两部分：由第一生成对抗式网络和相机位姿估计网络组成的无监督对抗深度估计网络以及在无监督对抗深度估计网络的基础上增加第二生成对抗式网络形成的用于对抗深度估计的循环生成网络；循环生成网络以循环的方式合成不同视角的图像，形成对深度估计网络的自监督；基于相对视差图和相对位姿，计算得到深度图。本发明能够快速准确的对水下图像深度估计。
主权项：1.一种单目自监督水下图像深度估计方法，其特征在于，所述方法包括：获取单目摄像机拍摄的水下图像视频；将所述水下图像视频中相邻帧图像输入至训练好的单目自监督水下图像深度估计网络中，得到相对视差图和相对位姿；其中，单目自监督水下图像深度估计网络包括两部分：由第一生成对抗式网络和相机位姿估计网络组成的无监督对抗深度估计网络以及在所述无监督对抗深度估计网络的基础上增加第二生成对抗式网络形成的用于对抗深度估计的循环生成网络；第一生成对抗式网络的生成器以相邻帧图像中的第一帧图像作为输入，输出相对视差图；位姿估计网络以相邻帧图像中的第二帧图像作为输入，输出相对位姿；循环生成网络以循环的方式合成不同视角的图像，形成对深度估计网络的自监督；基于所述相对视差图和所述相对位姿，计算得到深度图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大连海洋大学 单目自监督水下图像深度估计方法、装置及存储介质
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