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申请/专利权人：常州百年智能科技有限公司

摘要：本发明涉及管廊设施技术领域，具体为一种地下管廊动态监测装置，包括：行走组件，用于进行行走驱动，包括固定座舱、电源控制盒以及位于固定座舱外周的若干行走辊组，固定座舱的一端固定安装有接线盒，电源控制盒的内侧设有控制模块、电源模块以及重力感应模块。本发明中，通过设置新型蛇形机动式监测机器人结构，在行走组件表面外周通过若干行走辊组进行行走运动，蛇形机器人具有良好的灵活性和适应性，能够在地下管廊复杂的环境中穿行并执行监测任务，其蛇状结构能够使其适应不同直径和弯曲程度的管廊，从而实现全方位的监测覆盖，便于维护等操作。

主权项：1.一种地下管廊动态监测装置，其特征在于，包括：行走组件（100），用于进行行走驱动；监测组件（200），用于搭载地下管廊动态监测传感器和环境监测仪结构：连接端组（300），用于进行相邻行走组件（100）以及行走组件（100）和监测组件（200）之间的连接，其包括第一连耳（310）、第二连耳（320）和转动安装于第一连耳（310）和第二连耳（320）表面的角度传感器（330），角度传感器（330）固定于行走组件（100）和监测组件（200）表面用于感知相邻行走组件（100）以及行走组件（100）和监测组件（200）之间偏转量；视觉探头（400），固定于其中一个行走组件（100）的前端用于拍摄行走组件（100）行进路线影像并回传；所述行走组件（100）包括固定座舱（110）、电源控制盒（130）以及位于固定座舱（110）外周的若干行走辊组（120），所述固定座舱（110）的一端固定安装有接线盒（140），所述电源控制盒（130）的内侧设有控制模块、电源模块以及重力感应模块；所述行走辊组（120）的数量为六个且均匀分布于固定座舱（110）的外周，所述接线盒（140）用于各个行走辊组（120）之间的电控线路连接，所述电源控制盒（130）的重力感应模块输出端与固定座舱（110）的控制端电性连接；所述行走辊组（120）包括转筒套（121）定轴杆（122）以及分别固定于转筒套（121）内测的永磁块（125）和固定于定轴杆（122）表面的定子座（123），所述定子座（123）的表面设有若干与永磁块（125）一一对应布置的线圈（124），所述转筒套（121）的外周固定安装有螺旋爬条（126），所述螺旋爬条（126）为螺旋橡胶条结构。

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