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一种地下管道测量装置 

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申请/专利权人:广州中城勘测设计有限公司

摘要:本实用新型涉及管道检测设备领域,公开了一种地下管道测量装置,它包括滚轮、伺服电缸和激光扫描仪,伺服电缸外侧一周设有多个滚轮,激光扫描仪设置于伺服电缸末端,伺服电缸设有激光扫描仪的另一端设有线缆,其特征在于:伺服电缸外侧一周设有多个滚轮支架,滚轮支架底部两端均固定连接有滚轮电机,滚轮电机动力端驱动连接轮毂,轮毂外侧套设滚轮,滚轮旋转面重合于伺服电缸轴线设置,本实用新型与现有技术相比的优点在于:本装置通过在机身外侧一周对称设置多个滚轮来与管道内壁贴合,以此结构在垂直的管道内壁移动,本装置具备一套电动伸缩结构以改变滚轮的位置,以此来适应不同内径的管道,提高了适应能力。

主权项:1.一种地下管道测量装置,它包括滚轮2、伺服电缸3和激光扫描仪5,伺服电缸3外侧一周设有多个滚轮2,激光扫描仪5设置于伺服电缸3末端,伺服电缸3设有激光扫描仪5的另一端设有线缆4,其特征在于:所述伺服电缸3外侧一周设有多个滚轮支架1,所述滚轮支架1设置为三角形轮廓,所述滚轮支架1底部两端均固定连接有滚轮电机18,所述滚轮电机18动力端驱动连接轮毂19,所述轮毂19外侧套设滚轮2,所述滚轮2旋转面重合于伺服电缸3轴线设置,所述滚轮电机18动力端中心设有轴承20与滚轮支架1旋转连接。

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权利要求:

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