买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局

摘要：本发明涉及一种高空线缆绑扎装置，使用时，通过无人机将机架和拢线机构带动至高空处的输电线发生断股或断线部位的上方，控制器控制拢线机构张开，无人机带动机架和拢线机构下降，从而使得输电线进入拢线区内，接着控制器控制拢线区闭合而使得输电线位于闭合的拢线区内。然后，控制器控制供线机构向拢线区内输送绑扎线，并控制绑扎机构将输送至所述拢线区内的所述绑扎线绑扎在输电线上。绑扎完成后，控制器控制切割机构对绑扎线进行切割。随后，控制器控制拢线机构再次张开，无人机带动机架和拢线机构上升直至输电线从拢线区内移出，即完成对输电线发生断股或断线部位的绑扎，有效防止安全隐患进一步加剧，也能够为线路维修争取宝贵的缓冲时间。

主权项：1.一种高空线缆绑扎装置，其特征在于，包括：机架，所述机架的一端设有用于与无人机连接的连接部；拢线机构，所述拢线机构与所述机架的另一端连接，所述拢线机构设有能够进行张开或闭合的拢线区；供线机构，所述供线机构设置于所述机架上，所述供线机构用于向所述拢线区内输送绑扎线；绑扎机构，所述绑扎机构设置于所述机架上，所述绑扎机构用于将输送至所述拢线区内的所述绑扎线绑扎在输电线上；切割机构，所述切割机构设置于所述机架上，所述切割机构用于对所述绑扎线进行切割；及控制器，所述控制器与所述拢线机构、所述供线机构、所述绑扎机构及所述切割机构均电性连接；所述绑扎机构包括绕线件及扎线组件，所述绕线件的一端与所述机架连接，当所述拢线区闭合时，所述绕线件位于所述拢线区的外轮廓处，所述绕线件设有导卷槽，所述导卷槽与所述拢线区及所述供线机构均连通以使所述绑扎线绕卷在所述拢线区内的所述输电线上，所述扎线组件与所述机架转动连接，所述扎线组件部分位于所述拢线区内以对绕卷在所述输电线上的绑扎线进行旋拧；所述导卷槽具有沿竖直方向延伸的直线段及朝向所述拢线区内弯折的弧形段，所述弧形段相对所述直线段远离所述机架设置；所述扎线组件包括第二驱动件、转盘及位于所述拢线区内的两个扎线柱，两个扎线柱设置于所述转盘上并间隔形成与所述导卷槽对应连通的扎线口，所述第二驱动件与所述控制器电性连接，所述第二驱动件与所述转盘传动连接以驱动所述转盘转动，所述第二驱动件与所述切割机构传动连接以驱动所述切割机构对所述绑扎线进行切割。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局 高空线缆绑扎装置