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高空抛物检测方法、装置、设备和存储介质 

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申请/专利权人:普联技术有限公司

摘要:本发明公开了一种高空抛物检测方法,包括:获取预设数量张待检测图像;获取每张所述待检测图像中的前景点;根据所述前景点生成运动前景图;对所述运动前景图中的前景点进行轨迹拟合,以生成轨迹方程;当所述轨迹方程满足预设的高空抛物条件时,判定所述待检测图像中的运动物体为高空抛物。本发明还公开了一种高空抛物检测装置、一种高空抛物检测设备和一种计算机可读存储介质。采用本发明实施例,能有效提高高空抛物检测的灵敏度和正确率。

主权项:1.一种高空抛物检测方法,其特征在于,包括:获取预设数量张待检测图像;获取每张所述待检测图像中的前景点;根据所述前景点生成运动前景图;对所述运动前景图中的前景点进行轨迹拟合,以生成轨迹方程;当所述轨迹方程满足预设的高空抛物条件时,判定所述待检测图像中的运动物体为高空抛物;其中,所述对所述运动前景图中的前景点进行轨迹拟合,以生成轨迹方程,包括:连续N次获取所述运动前景图中至少三个前景点的坐标信息;其中,N为整数且N≥2;根据所述坐标信息构建初始方程;计算N个初始方程的可信度,并将可信度最大的初始方程作为所述轨迹方程。

全文数据:

权利要求:

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