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基于高稳定频率源的实时星载钟频率异常探测方法 

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申请/专利权人:中国科学院国家授时中心

摘要:本发明公开了一种基于高稳定频率源的实时星载钟频率异常探测方法,包括:采集第一测站和第二测站的原始伪距和相位观测值;消除第一测站和第二观测站的原始伪距和相位观测值的低阶项;通过卡尔曼滤波参数估计得到待估参数向量;获取当前时刻所有卫星相对于第一测站和第二测站的相位偏差;获取当前时刻所有卫星相对于第一测站和第二测站的频率偏差;获取同一历元所有卫星相对于第一测站和第二测站的频率偏差;使用最小二乘法计算得到每颗卫星相对于第二测站的频率偏差;获取频率跳变阈值,如果去除噪声的任一卫星相对于第二测站的频率偏差和该卫星相对于第二测站的频率偏差均大于阈值,表征该历元频率跳变。本发明能够提高卫星授时服务性能。

主权项:1.一种基于高稳定频率源的实时星载钟频率异常探测方法,其特征在于,包括:按照预设的采集频率,实时采集第一测站的原始伪距观测值和相位观测值、以及第二测站的原始伪距观测值和相位观测值;其中,所述第一测站为普通测站,所述第二测站为连接高稳定度频率源的测站;采用双频无电离层组合消除所述第一测站和所述第二测站的原始伪距观测值和相位观测值的低阶项,得到处理后的所述第一测站和所述第二测站的双频消电离层伪距组合和相位组合;针对处理后的所述第一测站和所述第二测站的双频消电离层伪距组合和相位组合,通过卡尔曼滤波参数估计得到待估参数向量;根据所述待估参数向量,先获取当前时刻所有卫星相对于所述第一测站的相位偏差和所有卫星相对于所述第二测站的相位偏差;再获取当前时刻所有卫星相对于所述第一测站的频率偏差和所有卫星相对于所述第二测站的频率偏差;获取同一历元所有卫星相对于所述第一测站的频率偏差和所有卫星相对于所述第二测站的频率偏差;根据同一历元所有卫星相对于所述第一测站的频率偏差和所有卫星相对于所述第二测站的频率偏差,使用最小二乘法计算得到每颗卫星相对于所述第二测站的频率偏差;获取频率跳变阈值,并获取去除噪声的任一卫星相对于所述第二测站的频率偏差,如果去除噪声的任一卫星相对于所述第二测站的频率偏差和该卫星相对于所述第二测站的频率偏差均大于所述频率跳变阈值,则表征该历元频率跳变。

全文数据:

权利要求:

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