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申请/专利权人：祜佳科技江苏有限公司

摘要：本发明涉及弧形铝板焊接设备领域的一种具有辅助定位装置的弧形铝板焊接装置及其使用方法，通过一组抵接轮以及压紧轮将定位机构夹持在焊接主体上，一组抵接轮和压紧轮三者截面圆心连心构成一个等腰三角形，焊枪位于等腰三角形的中心线上，在定位机构的移动过程中焊枪始终位于弧形焊接缝隙的径向线上，使得焊枪具有固定的焊接朝向和较好的移动稳定性，提高焊接质量；同时，通过陀螺仪和指示灯配合，控制器根据设定的点焊数量对焊接缝隙进行等分，并在点焊时利用指示灯提示操作人员点焊位置，实现点焊位置的精准定位，使得点焊分布均匀，减小弧形铝条在焊接时的焊接变形，进一步提高焊接质量。

主权项：1.一种具有辅助定位装置的弧形铝板焊接装置，其特征在于，包括焊枪（1）以及用来定位焊枪（1）的定位机构（2）；所述定位机构（2）包括安装架（5），安装架（5）内侧固定连接有一组对称设置的抵接轮（6），抵接轮（6）上方设有压紧轮（7），一组抵接轮（6）以及压紧轮（7）三者截面圆心连线构成一个等腰三角形，焊枪（1）设置在等腰三角形的中心线上且朝向弧形铝板（4）与焊接主体（3）之间形成的焊接缝隙，压紧轮（7）上端连接有升降机构，升降机构带动压紧轮（7）上下移动，压紧轮（7）和一组抵接轮（6）配合将定位机构（2）夹持在焊接主体（3）上；所述压紧轮（7）通过轮轴转动连接有轮架（8），升降机构包括与轮架（8）固定连接的弹簧伸缩杆（9），弹簧伸缩杆（9）连接有电动伸缩杆（11），电动伸缩杆（11）与控制器（16）电性连接，电动伸缩杆（11）与安装架（5）固定连接，弹簧伸缩杆（9）为套筒式伸缩杆且内侧嵌套有压力传感器（10）；所述轮架（8）侧壁固定连接有与轮轴连接的驱动电机（12），驱动电机（12）与控制器（16）电性连接；所述定位机构（2）还包括设置在安装架（5）两侧的一组导向机构（23），导向机构（23）包括竖直相对设置的一组夹持块（24）以及驱动一组夹持块（24）相向或背向移动的双向丝杆组件（27），夹持块（24）内侧固定连接有伸缩囊（25），伸缩囊（25）内侧固定连接有应变片（26），伸缩囊（25）内填充有磁流变液，夹持块（24）内安装有电磁线圈（28），电磁线圈（28）与控制器（16）电性连接；所述安装架（5）外侧壁固定连接有陀螺仪（15）和控制器（16）以及手柄（18），控制器（16）上设有显示屏和指示灯（17），陀螺仪（15）、显示屏、指示灯（17）三者均与控制器（16）电性连接，控制器（16）包括焊点定位系统，焊点定位系统包括端点确认模块、焊点计算模块和焊点指示模块。

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