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基于光场相机的动目标检测方法、装置、设备及介质 

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申请/专利权人:中国人民解放军国防科技大学

摘要:本发明提出一种基于光场相机的动目标检测方法、装置、设备及介质,对聚焦型光场相机的光场原始图像进行下采样,得到下采样图像;基于下采样图像进行动目标成像区域检测,得到下采样图像中的动目标成像区域;根据动目标成像区域,在光场原始图像中找到对应的对动目标成像的所有微透镜子图像;基于对动目标成像的所有微透镜子图像对动目标进行深度估计;根据对动目标的深度估计结果计算动目标的聚焦图像;基于特征点定位法提取亚像素级的跟瞄定位点,以实现高精度的动目标跟瞄。本发明通过将聚焦型光场相机应用于动目标检测,提供了一种兼具深度估计、大景深成像与动目标快速识别、成像与跟瞄定位点提取的一体化动目标检测技术方案。

主权项:1.基于光场相机的动目标检测方法,其特征在于,包括:对聚焦型光场相机的光场原始图像进行下采样,得到下采样图像,其中光场原始图像是聚焦型光场相机的靶面直接获取的图像,是所有微透镜子图像的集合;基于下采样图像进行动目标成像区域检测,得到下采样图像中的动目标成像区域;根据动目标成像区域,在光场原始图像中找到对应的对动目标成像的所有微透镜子图像;基于对动目标成像的所有微透镜子图像对动目标进行深度估计;根据对动目标的深度估计结果计算动目标的聚焦图像;基于特征点定位法提取亚像素级的跟瞄定位点,以实现高精度的动目标跟瞄,包括:对下采样图像中的动目标成像区域进行特征点提取,提取得到下采样图像特征特征点,进而确定下采样图像特征点对应的微透镜子图像;基于下采样图像特征点对应的微透镜子图像,确定下采样图像特征点对应的所有靶面二次成像点;基于下采样图像特征点对应的所有靶面二次成像点,计算下采样图像特征点在动目标聚焦图像上的对应点坐标;基于采样图像特征点在动目标聚焦图像上的对应点坐标,确定亚像素级的跟瞄定位点。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国人民解放军国防科技大学 基于光场相机的动目标检测方法、装置、设备及介质

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