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申请/专利权人：蓝思智能机器人(长沙)有限公司

摘要：本申请提供了一种多层料盘上料设备和自动上料取料设备，涉及供料设备领域。该多层料盘上料设备包括上料装置、上料吸料盘装置、下料吸料盘装置、移载托盘装置、下料装置和机架；上料装置与下料装置均固定在机架的两端；上料装置用于移载料盘至上料吸料盘装置；吸料盘装置用于吸取料盘并置于移载托盘装置上；移载托盘装置用于承载料盘，并由上料吸料盘装置经过机架的取料区后移动至下料吸料盘装置；下料吸料盘装置用于吸住料盘并放置于下料装置；下料装置用于移走料盘。自动上料取料设备包括如上的多层料盘上料设备，还包括取料设备，取料设备的取料机构对准机架的取料区，用于取走料盘上的物料。本申请解决了上料效率低的技术问题。

主权项：1.一种多层料盘上料设备，其特征在于，包括上料装置、上料吸料盘装置、下料吸料盘装置、移载托盘装置、下料装置和机架；所述上料装置与所述下料装置均固定在所述机架的两端；所述上料吸料盘装置、所述下料吸料盘装置和所述移载托盘装置均设置在所述机架的顶部；所述上料装置用于移载料盘至所述上料吸料盘装置；所述上料吸料盘装置用于吸取所述料盘并置于所述移载托盘装置上；所述移载托盘装置用于承载所述料盘，并由所述上料吸料盘装置经过所述机架的取料区后移动至所述下料吸料盘装置；所述下料吸料盘装置用于吸住所述料盘并放置于所述下料装置；所述下料装置用于移走所述料盘；所述上料装置和所述下料装置均包括升降机构和料盘放置机构；所述升降机构与所述机架固接；所述升降机构用于带动所述料盘放置机构升降；所述料盘放置机构包括料盘放置板、中间层板和料盘放置基板；所述料盘放置板、所述中间层板和所述料盘放置基板依次滑动连接，且滑动方向相同；所述料盘放置基板与所述升降机构连接；所述机架包括竖直放置的两个支撑板，以及固接在两个支撑板两侧的横梁；所述上料吸料盘装置和所述下料吸料盘装置均包括滑台气缸和多个吸嘴，所述滑台气缸与所述机架的顶部固接；位于两个横梁两端的两个所述升降机构分别带动相应的所述料盘放置板穿过两根所述横梁至所述上料吸料盘装置以及所述下料吸料盘装置的下方。

全文数据：多层料盘上料设备和自动上料取料设备技术领域[0001]本发明涉及供料设备技术领域，尤其是涉及一种多层料盘上料设备和自动上料取料设备。背景技术[0002]在料盘供料生产行业中，许多工站还是采用人工作业，有部门实现自动化的料盘供料机构也存在供料数量偏少，且取料料盘经常出现不稳定等情况，效率较低。[0003]基于此，本发明提供了一种多层料盘上料设备和自动上料取料设备以解决上述的技术问题。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种多层料盘上料设备，以解决现有技术中存在的上料效率低的技术问题。[0005]本发明的目的还在于提供一种自动上料取料设备，用于解决上料取料效率低的技术问题。[0006]基于上述第一目的，本发明提供了一种多层料盘上料设备，包括上料装置、上料吸料盘装置、下料吸料盘装置、移载托盘装置、下料装置和机架；[0007]所述上料装置与所述下料装置均固定在所述机架的两端；[0008]所述上料吸料盘装置、所述下料吸料盘装置和所述移载托盘装置均设置在所述机架的顶部；[0009]所述上料装置用于移载料盘至所述上料吸料盘装置；[0010]所述吸料盘装置用于吸取所述料盘并置于所述移载托盘装置上；[0011]所述移载托盘装置用于承载所述料盘，并由所述上料吸料盘装置经过所述机架的取料区后移动至所述下料吸料盘装置；[0012]所述下料吸料盘装置用于吸住所述料盘并放置于所述下料装置；[0013]所述下料装置用于移走所述料盘。[0014]可选的，所述上料装置和所述下料装置均包括升降机构和料盘放置机构;所述升降机构与所述机架固接；[0015]所述升降机构用于带动所述料盘放置机构升降。[0016]可选的，所述料盘放置机构包括料盘放置板、中间层板和料盘放置基板;所述料盘放置板、所述中间层板和所述料盘放置基板依次滑动连接，且滑动方向相同；[0017]所述料盘放置基板与所述升降机构连接。[0018]可选的，所述料盘放置板和所述中间层板之间，以及所述中间层板和所述料盘放置基板之间均通过滑轨和滑块滑动连接。[0019]可选的，所述料盘放置板和所述中间层板上均设置有探测孔，两个所述探测孔可重合，所述料盘放置基板上设置有感应装置，所述感应装置通过所述探测孔探测所述料盘的有无。[0020]可选的，所述料盘放置基板上设置有卡扣，用于卡住所述料盘放置板。[0021]可选的，所述升降机构包括步进电机和丝杜，所述步进电机通过所述丝杠带动所述料盘放置基板升降。[0022]可选的，所述上料吸料盘装置和所述下料吸料盘装置均包括滑台气缸和多个吸嘴，多个所述吸嘴通过固定架与所述滑台气缸的工作端连接;多个所述吸嘴均朝向所述料盘放置板放置；[0023]所述滑台气缸与所述机架的顶部固接。[0024]可选的，所述移载托盘装置包括料盘托板和驱动机构；[0025]所述驱动机构驱动所述料盘托板沿所述机架的顶部滑动。[0026]基于上述第二目的，本发明提供了一种自动上料取料设备，所述自动上料取料设备包括如上所述的多层料盘上料设备，还包括取料设备，所述取料设备的取料机构对准所述机架的取料区，用于取走所述料盘上的物料。[0027]本发明提供的所述多层料盘上料设备，在使用时，首先将多层装满物料的料盘层叠堆放在所述上料装置上，经过所述上料装置运送至所述上料吸料盘装置，所述上料吸料盘装置吸住最上层的料盘后，所述上料装置移走其余的料盘，然后所述移载托盘装置移动至所述上料吸料盘装置的下方，承接住装满物料的料盘，然后运送至所述机架的取料区经取料设备取走物料。与此同时，所述上料装置运送下一个装满物料的料盘给所述上料吸料盘装置。当物料取走完毕后，所述移载托盘装置承载空了的料盘移动至所述下料吸料盘装置，所述下料吸料盘装置吸住空了的料盘。所述移载托盘装置回到所述上料吸料盘装置去承接下一个装满物料的料盘。与此同时，所述下料装置移动至所述下料吸料盘装置处取走空了的料盘。经多次循环，直至空料盘放满，人工再进行满料盘放置以及空料盘取走。[0028]本发明提针对现有技术的不足，提供了一种操作方便、提高生产效率、生产更稳定，实现自动化的一种堆叠多层料盘上料装置，能够连续不断的供给物料，供给稳定。附图说明[0029]为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0030]图1为本发明实施例提供的多层料盘上料设备的结构示意；[0031]图2为图1中所示的上料装置和的结构示意图；[0032]图3为图1所示的上料吸料盘装置的结构示意图；[0033]图4为图1所示的移载托盘装置的结构示意图。[0034]图标：卜上料装置;2-上料吸料盘装置;3-下料吸料盘装置;4-移载托盘装置;5-下料装置;6-机架;7-支撑板;8-横梁;9-料盘放置板；10-中间层板；11-料盘放置基板;12-升降机构；13-料盘放置机构；14-滑轨；15-滑块;16-滑台气缸；17-吸嘴；18-固定架；19-料盘托板;20-驱动机构;21-支撑随动轴承;22-拉手;23-卡扣;24-探测孔;25-感应装置;26-连接板;27-料盘定位块。具体实施方式[0035]下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0036]在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0037]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0038]多层料盘上料设备[0039]如图1-4所示，在本实施例中提供了一种多层料盘上料设备，所述多层料盘上料设备包括上料装置1、上料吸料盘装置2、下料吸料盘装置3、移载托盘装置4、下料装置5和机架6；[0040]所述上料装置1与所述下料装置5均固定在所述机架6的两端；[0041]所述上料吸料盘装置2、所述下料吸料盘装置3和所述移载托盘装置4均设置在所述机架6的顶部；[0042]所述上料装置1用于移载料盘至所述上料吸料盘装置2;[0043]所述吸料盘装置用于吸取所述料盘并置于所述移载托盘装置4上；[0044]所述移载托盘装置4用于承载所述料盘，并由所述上料吸料盘装置2经过所述机架6的取料区后移动至所述下料吸料盘装置3;[0045]所述下料吸料盘装置3用于吸住所述料盘并放置于所述下料装置5;[0046]所述下料装置5用于移走所述料盘。[0047]本发明提供的所述多层料盘上料设备，在使用时，首先将多层装满物料的料盘层叠堆放在所述上料装置1上，经过所述上料装置1运送至所述上料吸料盘装置2,所述上料吸料盘装置2吸住最上层的料盘后，所述上料装置1移走其余的料盘，然后所述移载托盘装置4移动至所述上料吸料盘装置2的下方，承接住装满物料的料盘，然后运送至所述机架6的取料区经取料设备取走物料。与此同时，所述上料装置1运送下一个装满物料的料盘给所述上料吸料盘装置2。当物料取走完毕后，所述移载托盘装置4承载空了的料盘移动至所述下料吸料盘装置3,所述下料吸料盘装置3吸住空了的料盘。所述移载托盘装置4回到所述上料吸料盘装置2去承接下一个装满物料的料盘。与此同时，所述下料装置5移动至所述下料吸料盘装置3处取走空了的料盘。经多次循环，直至空料盘放满，人工再进行满料盘放置以及空料盘取走。[0048]本发明提针对现有技术的不足，提供了一种操作方便、提高生产效率、生产更稳定，实现自动化的一种堆叠多层料盘上料装置1，能够连续不断的供给物料，供给稳定。[0049]具体而言，如图1-4所示，在本实施例中提供了一种多层料盘上料设备，包括上料装置1、上料吸料盘装置2、下料吸料盘装置3、移载托盘装置4、下料装置5和机架6;[0050]所述机架6包括竖直放置的两个支撑板7,以及固接在两个支撑板7两侧的横梁8。[0051]所述上料装置1和所述下料装置5均包括升降机构12和料盘放置机构13;优选的，所述料盘放置机构13包括料盘放置板9、中间层板10和料盘放置基板11•，所述料盘放置板9、所述中间层板10和所述料盘放置基板11依次滑动连接，且滑动方向相同；当需要放置装满物料的料盘时，拉开所述料盘放置板9和所述中间层板10放置，放满料盘后，推合三者。[0052]所述料盘放置基板11与所述升降机构12连接。优选的，所述升降机构12包括步进电机和丝杠，所述步进电机通过所述丝杠带动所述料盘放置基板11升降。且所述料盘放置基板11的两侧与所述支撑板7均通过滑轨14和滑块15滑动连接。位于两个横梁8两端的两个所述升降机构分别带动相应的所述料盘放置板9穿过两根所述横梁8至所述上料吸料盘装置2以及所述上料吸料盘装置2的下方。[0053]所述上料吸料盘装置2和所述下料吸料盘装置3均包括滑台气缸16和多个吸嘴17，多个所述吸嘴17通过固定架18与所述滑台气缸16的工作端连接;多个所述吸嘴17均朝向所述料盘放置板9放置；[0054]所述滑台气缸16与所述机架6的顶部固接。[0055]所述上料吸料盘装置2和所述下料吸料盘装置3分别放置在所述横梁8的两端，分别对应所述上料装置1和所述下料装置5放置。[0056]所述移载托盘装置4包括料盘托板19和驱动机构20;[0057]所述驱动机构20驱动所述料盘托板19沿所述机架6的顶部滑动。[0058]所述料盘托板19可沿两根横梁8,由所述上料吸料盘装置2的下方滑动至所述下料吸料盘装置3的下方来回滑动。当滑动至两者之间时，即取料区，取料设备取走物料。[0059]如图2,本实施例的可选方案中，所述料盘放置板9和所述中间层板10之间，以及所述中间层板10和所述料盘放置基板11之间均通过滑轨14和滑块15滑动连接。进一步的，所述料盘放置板9和所述中间层板10之间还设置有支撑随动轴承21。所述料盘放置板9上设置有拉手22。所述料盘放置基板11上设置有卡扣23,用于卡住所述料盘放置板9。所述料盘放置板9和所述中间层板10上均设置有探测孔24,两个所述探测孔24可重合，所述料盘放置基板11上设置有感应装置25,所述感应装置25通过所述探测孔24探测所述料盘的有无。优选的，所述感应装置25可采用红外线传感器。[0060]料盘放置板9放置堆叠料盘安装于上下两组滑轨14上，设计拉手22以做成抽屉形式方便人工进行取换料，固定端设有卡扣23进行定位，板上装有支撑随动轴承21以保证料盘放置板9支撑稳定性，感应器固定于下方以感应物料有无。[0061]如图1和图3,本实施例的可选方案中，所述上料吸料盘装置2和所述下料吸料盘装置3均成对设置，分列在两根横梁8上。且每个装置的多个吸嘴17呈一排布置。这样吸住料盘时更加的稳定。[0062]优选的，所述吸嘴17采用真空吸嘴17,可由气泵抽真空。采用真空吸嘴I7有利于随时控制吸力，可以不间断吸住并放下料盘。[0063]如图4,本实施例的可选方案中，所述驱动机构20包括步进电机和传动机构，所述传动机构可采雕杠，通过连接板26趙于所迷料盘托板lg的底部。所述料盘托板端均通过滑轨14和滑块15与两根横梁8滑动连接。4K恨两[0064]通过滑轨14滑动动作稳定，便于运输物料。使用步进电机便于自动化控制。[0065]优选的，所述料盘托板19的上板面上设置有料盘定位块27。通过料盘定位块27对料盘进行定位，防止运输过程中料盘滑动。[0066]自动上料取料设备实施例[0067]该实施例提供了一种自动上料取料设备，所述自动上料取料设备，所述自动上料取料设备包括如上所述的多层料盘上料设备，还包括取料设备，所述取料设备的取料机构对准所述机架6的取料区，用于取走所述料盘上的物料。[0068]最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其^然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

权利要求：1.一种多层料盘上料设备，其特征在于，包括上料装置、上料吸料盘装置、下料吸料盘装置、移载托盘装置、下料装置和机架；所述上料装置与所述下料装置均固定在所述机架的两端；所述上料吸料盘装置、所述下料吸料盘装置和所述移载托盘装置均设置在所述机架的顶部；所述上料装置用于移载料盘至所述上料吸料盘装置；所述吸料盘装置用于吸取所述料盘并置于所述移载托盘装置上；所述移载托盘装置用于承载所述料盘，并由所述上料吸料盘装置经过所述机架的取料区后移动至所述下料吸料盘装置；所述下料吸料盘装置用于吸住所述料盘并放置于所述下料装置；所述下料装置用于移走所述料盘。2.根据权利要求1所述的多层料盘上料设备，其特征在于，所述上料装置和所述下料装置均包括升降机构和料盘放置机构;所述升降机构与所述机架固接；所述升降机构用于带动所述料盘放置机构升降。3.根据权利要求2所述的多层料盘上料设备，其特征在于，所述料盘放置机构包括料盘放置板、中间层板和料盘放置基板;所述料盘放置板、所述中间层板和所述料盘放置基板依次滑动连接，且滑动方向相同；所述料盘放置基板与所述升降机构连接。4.根据权利要求3所述的多层料盘上料设备，其特征在于，所述料盘放置板和所述中间层板之间，以及所述中间层板和所述料盘放置基板之间均通过滑轨和滑块滑动连接。5.根据权利要求3所述的多层料盘上料设备，其特征在于，所述料盘放置板和所述中间层板上均设置有探测孔，两个所述探测孔可重合，所述料盘放置基板上设置有感应装置，所述感应装置通过所述探测孔探测所述料盘的有无。6.根据权利要求3所述的多层料盘上料设备，其特征在于，所述料盘放置基板上设置有卡扣，用于卡住所述料盘放置板。7.根据权利要求3所述的多层料盘上料设备，其特征在于，所述升降机构包括步进电机和丝杠，所述步进电机通过所述丝杠带动所述料盘放置基板升降。S.根据权利要求1所述的多层料盘上料设备^特征在于，所述上料吸料盘装置和所述下料吸料盘装置均包括滑台气缸和多个吸嘴，多个所述吸嘴通过固定架与所述滑台气缸的工作端连接;多个所述吸嘴均朝向所述料盘放置板放置.所述滑台气缸与所述机架的顶部固接。’9.根据权利要求1所述的多层料盘上料设备，其特征在于，所述移载托盘装置包括料盘托板和驱动机构；'所述驱动机构驱动所述料盘托板沿所迷机架的顶部滑动10.—、种自动上料取料设备，其特征在于，所述自动上料取料设备包括如权利要求卜9任一项所述的多层料盘上料设备，还包括取料设备，所述取料设备的取料机构对准所述机架的取料区，用于取走所述料盘上的物料。

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