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申请/专利权人：辉达公司
摘要：本发明公开了基于视觉的灵巧机器人系统的远程操作，人类驾驶员通过模拟人类手的一组期望的运动来控制机器人臂和抓取器。在至少一个实施例中，捕获并分析驾驶员的手的一个或更多个图像以确定一组手姿势。在至少一个实施例中，该组手姿势被转换成对应的一组机器人抓取器姿势。在至少一个实施例中，确定了执行该组机器人抓取器姿势的一组运动，并且指示该机器人执行该组运动。
主权项：1.一种计算机实现的方法，包括：从手的图像中确定所述手的模型的至少一个手指的关节的至少一个第一关节角度；至少部分地基于从所述手的所述模型的所述至少一个手指的指尖到另一个手指的指尖的距离和方向，通过至少执行所述关节的所述至少一个第一关节角度的运动学重定位，将所述关节的所述至少一个第一关节角度转换为机器人手的关节的至少一个第二关节角度；至少部分地基于所述关节的所述至少一个第二关节角度，确定将所述机器人手从第一姿势重新定位到第二姿势的运动组；以及使所述机器人手执行所述运动组。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 辉达公司 基于视觉的灵巧机器人系统的远程操作
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