龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：发那科株式会社
摘要：本发明提供一种通过操作装置进行手动操作的机器人的控制装置。机器人的控制装置具有：操作装置，其由作业员进行手动变更机器人的位置和姿势的操作。操作装置具有：可动部，其能够进行按压操作、牵引操作、以及在预先设定的方向倾斜的操作；以及操作检测部，其检测可动部的操作。处理装置包括：手动控制部，其控制以预先设定的微小量变更机器人的位置和姿势的寸动动作。手动控制部根据操作可动部的力的大小来判定是否实施寸动动作。
主权项：1.一种机器人的控制装置，其特征在于，所述控制装置具有：操作装置，其由作业员进行手动变更机器人的位置和姿势的操作；以及处理装置，其处理来自所述操作装置的信号，所述操作装置具有：可动部，其能够进行按压操作、牵引操作、以及在预先设定的方向倾斜的操作；以及操作检测部，其检测可动部的操作，所述处理装置包括：手动控制部，其根据由操作检测部检测出的可动部的操作来控制以预先设定的微小量变更机器人的位置和姿势的寸动动作，所述手动控制部具有根据操作检测部的输出来检测操作可动部的力的大小的力检测部，根据操作可动部的力的大小来判定是否实施寸动动作；所述手动控制部除了寸动动作之外，还实施在进行可动部的操作的期间持续变更机器人的位置及姿势的点动动作，其中，当所述作业员操作所述可动部以手动改变所述机器人的位置和姿势的力的大小为预先设定的力判定值以下并且经过的时间比预先设定的时间判定值短时，不执行所述寸动动作；当所述作业员操作所述可动部以手动改变所述机器人的位置和姿势的力的大小比预先设定的力判定值大并且经过的时间为预先设定的时间判定值以上时，执行所述寸动动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 发那科株式会社 通过操作装置进行手动操作的机器人的控制装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号