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申请/专利权人：河南正大航空工业股份有限公司

摘要：本发明公开了一种可折叠遥控无人机，包括机体，机体的上表面固定连接有控制箱，控制箱的侧面固定连接有限位卡扣，机体的侧面固定连接有限位铰接座，限位铰接座的一侧铰接有起降架，起降架上设有支架限位机构，起降架的横杆上套接有起降支板；机体的底部设有防护槽，防护槽的一侧铰接有相机安装座，相机安装座的下方转动连接有相机安装板，相机安装板上设有相机限位机构，相机安装板的下表面固定连接有航拍相机。该可折叠遥控无人机，通过支杆铰接板、限位连接槽、支杆限位板和限位安装机构的配合设置，在使用的过程中能够将第一支杆和第二支杆折叠起来，大大减少无人机在搬运过程中的体积，使得无人机在携带的过程中更加的便捷。

主权项：1.一种可折叠遥控无人机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的上表面固定连接有控制箱（2），所述控制箱（2）的侧面固定连接有限位卡扣（3），所述机体（1）的侧面固定连接有限位铰接座（4），所述限位铰接座（4）的一侧铰接有起降架（5），所述起降架（5）上设有支架限位机构（6），所述起降架（5）的横杆上套接有起降支板（7）；所述机体（1）的底部设有防护槽（8），所述防护槽（8）的一侧铰接有相机安装座（9），所述相机安装座（9）的下方转动连接有相机安装板（10），所述相机安装板（10）上设有相机限位机构（11），所述相机安装板（10）的下表面固定连接有航拍相机（12）；所述机体（1）的侧面位于限位铰接座（4）的一侧固定连接有第一支杆（13），所述第一支杆（13）的一端铰接有支杆铰接板（14），所述支杆铰接板（14）的另一端铰接有第二支杆（15），所述第二支杆（15）的另一端固定连接有旋翼（16），所述支杆铰接板（14）的侧壁上设有限位连接槽（17），所述支杆铰接板（14）的底部插接有支杆限位板（18），所述支杆限位板（18）上设有限位安装机构（19）；所述支架限位机构（6）包括支架限位安装槽（601），所述支架限位安装槽（601）内表面的底部固定连接有支架限位弹簧（602），所述支架限位弹簧（602）的另一端固定连接有限位插块（603），所述限位插块（603）上设有卡位安装槽（604），所述卡位安装槽（604）的底部固定连接有卡位弹簧（605），所述卡位弹簧（605）的另一端固定连接有回型卡位杆（606），所述支架限位安装槽（601）内表面的侧壁上设有回型卡位杆（606）一端相适配的卡槽；所述限位铰接座（4）的侧壁上设有与限位插块（603）相适配的插块卡槽（20），所述插块卡槽（20）倾斜设置；所述相机限位机构（11）包括相机限位安装槽（1101），所述相机限位安装槽（1101）内表面的底部固定连接有支撑弹簧（1102），所述支撑弹簧（1102）的另一端固定连接有转向限位杆（1103），所述机体（1）的底部与防护槽（8）的侧壁上均设有与转向限位杆（1103）相适配的转向限位槽（23）。

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