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申请/专利权人：东莞市中钢模具有限公司

摘要：本发明涉及图像配准技术领域，具体涉及基于三维模型的压铸模具适配度检测方法及系统。获取压铸模具在多个视角下的压铸模具工作图像与压铸模具生产图像，将压铸模具工作图像记为压铸模具分析图像；获取压铸模具分析图像中数据块内边缘线的边缘连续度与边缘参差度，并结合图像块内像素点的灰度分布，得到压铸模具分析图像的图像块的压铸模具完好系数；利用BRISK算法对相同视角下的压铸模具工作图像与压铸模具生产图像进行匹配得到特征点的位置，基于特征点所处图像块的压铸模具完好系数选取的采样点检测压铸模具的适配度。本发明自适应选取采样点的个数，提高压铸模具适配度检测的准确率。

主权项：1.一种基于三维模型的压铸模具适配度检测方法，其特征在于，该方法包括：获取压铸模具的三维工作模型在至少两个视角下的压铸模具工作图像，压铸模具的三维生产模型在相同视角下的压铸模具生产图像；将每个视角下的压铸模具工作图像记为压铸模具分析图像；将压铸模具分析图像划分为预设值个图像块，获取每个图像块内的边缘线；根据图像块内每条边缘线上边缘像素点的位置分布，获取压铸模具分析图像的图像块内每条边缘线的边缘连续度；根据图像块内每条边缘线上边缘像素点的亮度变化之间的差异，以及该边缘线的弯曲程度，获取压铸模具分析图像的图像块内每条边缘线的边缘参差度；结合图像块内边缘线的边缘连续度、边缘参差度，以及图像块内像素点的灰度分布，获取压铸模具分析图像的图像块的压铸模具完好系数；利用BRISK算法对相同视角下的压铸模具工作图像与压铸模具生产图像进行匹配得到特征点的位置，基于特征点所处图像块的压铸模具完好系数选取的采样点检测压铸模具的适配度；所述利用BRISK算法对相同视角下的压铸模具工作图像与压铸模具生产图像进行匹配得到特征点的位置，基于特征点所处图像块的压铸模具完好系数选取的采样点检测压铸模具的适配度的方法，包括：对于相同视角下的压铸模具工作图像与压铸模具生产图像，利用BRISK算法对压铸模具工作图像与压铸模具生产图像进行匹配，得到压铸模具工作图像中关键点的位置；将压铸模具工作图像中以关键点为中心的预设半径内所处的图像块作为采样图像块；根据关键点对应的采样图像块的压铸模具完好系数获取压铸模具工作图像中关键点的采样自适值；在压铸模具工作图像中以关键点为中心的预设半径的区域内选取采样自适值个采样点，利用BRISK算法将压铸模具工作图像每个采样点在压铸模具生产图像中匹配的像素点作为匹配像素点；采样点与匹配像素点一一对应；将压铸模具生产图像中的匹配像素点投影至压铸模具工作图像中，得到压铸模具工作图像中每个采样点的投影像素点；将压铸模具工作图像中采样点与其对应的投影像素点之间的欧式距离的均值作为匹配度；当所有视角下的压铸模具工作图像的匹配度均小于或者等于匹配阈值时，压铸模具适配度合格。

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