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申请/专利权人：深圳赛动智造科技有限公司
摘要：本发明实施例公开了一种核药自动分装设备及其工作方法，该设备包括：壳体、链式活度检测机构、自动灯检机构、自动打码贴标机构、自动取盖机构、自动轧盖机构、自动注液机构以及机械臂；自动取盖机构、链式活度检测机构、机械臂、自动注液机构以及自动灯检机构分别置于壳体内，自动打码贴标机构位于壳体的下方，且壳体的底部设有开口，自动打码贴标机构位于开口的下方，机械臂的末端连接有电爪。通过实施本发明实施例的设备可实现在分装设备中嵌入自动灯检机构和自动打码贴标机构，通过机械臂完成各机构间的联动，在热室内完成药液的分装、灯检及打码贴标，减少人工操作的风险，且提高整体的准确性和稳定性。
主权项：1.一种核药自动分装设备，其特征在于，包括：壳体、链式活度检测机构、自动灯检机构、自动打码贴标机构、自动取盖机构、自动轧盖机构、自动注液机构以及机械臂；所述自动取盖机构、所述链式活度检测机构、所述机械臂、所述自动注液机构以及所述自动灯检机构分别置于所述壳体内，所述自动打码贴标机构位于所述壳体的下方，且所述壳体的底部设有开口，所述自动打码贴标机构位于所述开口的下方，所述机械臂的末端连接有电爪，通过电爪夹持西林瓶，根据设定的流程，由机械臂移动西林瓶至自动取盖机构、自动注液机构、链式活度检测机构、自动灯检机构、自动打码贴标机构、自动轧盖机构，以进行自动取盖自动注液、活度自动检测、自动灯检、自动打码贴标以及自动轧盖；所述自动打码贴标机构包括：打印贴标底座、顶升结构、打印贴标升降组件、打印贴标组件以及贴标抽拉组件；所述顶升结构以及所述打印贴标升降组件分别连接在所述打印贴标底座上，所述顶升结构与所述打印贴标升降组件连接；所述打印贴标升降组件位于所述打印贴标组件的一侧，所述打印贴标组件连接在所述贴标抽拉组件上，所述贴标抽拉组件连接在所述打印贴标底座上；贴标抽拉组件包括支撑柱座、支撑柱、贴标抽拉座，支撑柱座连接在打印贴标底座上；支撑柱的一端与支撑柱座连接，支撑柱的另一端与贴标抽拉座连接；贴标抽拉座的下方连接有贴标抽拉座顶丝；贴标抽拉座内设有凹槽，打印贴标组件置于凹槽内。
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权利要求：
百度查询： 深圳赛动智造科技有限公司 一种核药自动分装设备及其工作方法
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