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申请/专利权人：菲特(天津)检测技术有限公司

摘要：本发明公开了一种多方位视觉检测装置，包括依次设置的第一仰拍单元、俯拍单元、第二仰拍单元、尺寸检测单元、侧拍单元、瑕疵件下料单元以及排料单元。采用上述技术方案，本发明的多方位视觉检测装置，与现有技术相比，优化了物流路径，整个过程流畅连贯，工件在检测线上的移动路径经过优化，减少了不必要的移动和停留，在工件被拾取机构提起时可以实现仰拍，在工件位于滑动座上时可以实现俯拍和侧拍，提高了整体流程的效率。

主权项：1.一种多方位视觉检测装置，其特征在于，包括：第一仰拍单元，包括设置于第一仰拍工位下方的第一仰拍相机、第一上移动装置以及设置于第一上移动装置上的第一拾取机构；所述第一拾取机构用于拾取和释放待检测工件；所述第一上移动装置用于将待检测工件移动至第一仰拍工位进行拍摄，以及用于将待检测工件移动至位于下游的俯拍单元；俯拍单元，包括设置于俯拍工位上方的俯拍相机、第一下移动装置以及设置于第一下移动装置上的第一滑动座；所述第一滑动座用于对第一拾取机构释放的待检测工件进行承接；所述第一下移动装置用于将待检测工件移动至俯拍工位进行拍摄；尺寸检测单元，包括设置于尺寸检测工位一侧的第一横拍相机、第二下移动装置以及设置于第二下移动装置上的第二滑动座；所述第二滑动座用于对第二拾取机构释放的待检测工件进行承接；所述第二下移动装置用于将待检测工件移动至尺寸检测工位进行拍摄；侧拍单元，包括设置于侧拍工位一侧的侧拍相机、第三上移动装置、设置于第三上移动装置上的第三拾取机构、位于侧拍工位上的旋转座；所述第三拾取机构用于拾取和释放待检测工件；所述第三上移动装置用于将待检测工件移动并放置在旋转座上；所述旋转座用于带动待检测工件旋转；在每一工位上同时对一组多个待检测工件进行检测，多个待检测工件排成一排设置；所述多方位视觉检测装置还包括：瑕疵件下料单元，包括设置于瑕疵件下料工位的承接装置、第四上移动装置、设置于第四上移动装置上的第四拾取机构；第四拾取机构用于拾取所述侧拍单元检测完毕的工件；所述第四上移动装置用于将检测完毕的工件移动至瑕疵件下料工位；所述第四拾取机构还用于将检测完毕的工件中的瑕疵件在瑕疵件下料工位释放；在所述第四拾取机构上设置有多个能够单一拾取和释放待检测工件的拾取装置；所述多方位视觉检测装置还包括排料单元、第五上移动装置以及设置于第五上移动装置上的第五拾取机构；所述排料单元，包括设置于排料工位的传送带、第一阻挡机构以及第二阻挡机构；所述第四上移动装置还用于将检测完毕的工件中的合格件移动至排料工位的所述传送带；所述第一阻挡机构用于阻挡传送带所输送的合格件，并且用于单次向下游释放一个合格件；所述第二阻挡机构用于将输送带所输送的合格件间隔成等间距的码放状态；所述第五拾取机构用于拾取被等间距码放的合格件，所述第五上移动装置用于将第五拾取机构拾取的合格件向下游输送；所述第一阻挡机构包括设置于传送带一侧的阻挡装置以及压紧装置，被放置在传送带上的合格件中包括位于阻挡装置上游一侧的第一合格件以及位于其上游一侧的第二合格件，所述阻挡装置用于阻挡住所述第一合格件从而使第二合格件能够被传送带向前输送至与第一合格件抵接的位置；当第二合格件与第一合格件抵接时，所述压紧装置用于将所述第二合格件压紧在传送带侧部的挡板上。

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