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申请/专利权人：卡斯柯信号有限公司

摘要：本发明涉及一种列控系统轮径自动校准方法、设备及存储介质，该方法包括：S1，生成轮径校准数据库，用于校准过程查表获得校准轮径数值；S2，进行轮径校准，初始化校准状态为WAITING；列车在运行过程中，车载控制器周期性采集里程计转过的齿数，当车载控制器读到第一校准应答器时，记录此时里程计齿数C1，此时车载控制器进入校准过程，校准状态变为MEASURING；当车载控制器读到第二校准应答器时，记录此时里程计齿数C2，校准状态变为VALIDATING；S3，查询轮径校准数据库，得到校准轮径值；S4，当车载控制器读到确认应答器时，记录此时里程计齿数C3，验证所计算的校准轮径，验证成功后校准状态变为COMPLETED。与现有技术相比，本发明具有提高了软件执行效率等优点。

主权项：1.一种列控系统轮径自动校准方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤S1，生成轮径校准数据库，用于校准过程查表获得校准轮径数值；步骤S2，进行轮径校准，初始化校准状态为WAITING；列车在运行过程中，车载控制器周期性采集里程计转过的齿数，当车载控制器读到第一校准应答器时，记录此时里程计齿数C1，此时车载控制器进入校准过程，校准状态变为MEASURING；当车载控制器读到第二校准应答器时，记录此时里程计齿数C2，校准状态变为VALIDATING；步骤S3，查询轮径校准数据库，得到校准轮径值；步骤S4，当车载控制器读到确认应答器时，记录此时里程计齿数C3，验证所计算的校准轮径，验证成功后校准状态变为COMPLETED；所述的步骤S1轮径校准数据库中的信息包括车轮最小齿距、最大齿距和每对校准应答器间最小距离、最大距离、最小转换率、最大转换率以及标准齿数-齿距表；所述的车轮最小齿距和最大齿距计算过程如下：根据列车供应商提供列车轮径值的最小值和最大值，乘以π后除以里程计转过一圈的齿数N得到车轮齿距最小值和最大值；所述的每对校准应答器间最小距离、最大距离、最小转换率、最大转换率具体如下：考虑到应答器安装误差和旁瓣宽度的误差，再加上校准应答器间的距离，得到校准应答器间最小距离和最大距离；校准应答器默认距离与列车通过校准应答器间最大间距和最小距离的比值得到最小转换率和最大转换率；将列车通过校准应答器距离内转过的齿数乘以最小转换率和最大转换率可换算得到校准应答器默认距离内转过的齿数默认转换最小齿数和默认转换最大齿数；所述的标准齿数-齿距表具体为：通过校准应答器默认距离和车轮齿距最小值、最大值得到校准应答器默认距离内里程计转过的最小齿数Cmin和最大齿数Cmax，基于列车运动过程中的空转和打滑补偿，计算列车在校准应答器默认距离内在最小齿数Cmin和最大齿数Cmax范围内对应的齿距，得到标准齿数-齿距表。

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