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申请/专利权人：武汉理工大学

摘要：本发明涉及一种电机电流和转速的测量控制方法、装置及电子设备，方法包括：获取输入转速和输入电流，获取电机测量和控制模型，将所述输入转速和所述输入电流输入至所述电机测量控制模型进行测量操作，得到当前电机转速，获取电机显式控制率，并在所述电机显式控制率下对所述当前电机转速和所述输入转速进行电流计算，得到参考电流，基于所述参考电流和所述输入电流进行当前时刻电流计算，得到当前电流，基于所述当前电流对电机进行控制操作。本申请提出的方法，通过电机测量和控制模型对电机转速和电流进行测量，生成更加准确的参考电流，从而实现电机的精准控制。

主权项：1.一种电机电流和转速的测量控制方法，其特征在于，包括：获取输入转速和输入电流；获取电机测量和控制模型，将所述输入转速和所述输入电流输入至所述电机测量控制模型进行测量操作，得到当前电机转速，获取电机显式控制率，并在所述电机显式控制率下对所述当前电机转速和所述输入转速进行电流计算，得到参考电流，基于所述参考电流和所述输入电流进行当前时刻电流计算，得到当前电流，基于所述当前电流对电机进行控制操作；其中，所述将所述输入转速和所述输入电流输入至所述电机测量和控制模型进行测量操作，得到当前电机转速，包括：将所述输入转速和所述输入电流输入至所述电机测量和控制模型进行定义偏差、修正偏差及设计代价函数的测量操作，得到当前电机转速；所述获取电机显式控制率，并在所述电机显式控制率下对所述当前电机转速和所述输入转速进行电流计算，得到参考电流，包括：电机测量控制模型以电机转矩方程为基础，在忽略方程中负载转矩项后作拉普拉斯变换，得到转速和交轴电流的传递函数，对该传递函数离散化，得到差分方程用于初步计算交轴参考电流，构建的代价函数由电机转速和交轴电流构成，考虑到差分方程的结构不利于多步预测，只进行一步预测求得最优交轴电流，由于采用直轴电流为零控制，得到的交直轴电流作为电流预测控制的参考电流；所述电机显式控制率的计算公式如下： ；其中，为当前时刻电流增量，为时刻，为所述当前电机转速的权重，为后续差分方程的第一系数，为后续差分方程的第二系数，为所述当前电机转速，为所述当前电机转速的预测偏差，为输入转速及为当前时刻电流增量的权重。

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权利要求：

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