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申请/专利权人：山东省青腾机械科技有限公司

摘要：本发明涉及角钢运输技术领域，尤其涉及一种基于角钢切割翻转的运输系统，包括，主运输单元、翻转单元、图像采集单元、数控单元，数控单元能够根据图像采集单元获取的角钢初始空间摆放形态判定是否需要对待切割的角钢进行翻转，并在确定对角钢进行翻转时，根据角钢在主运输单元上的位置信息调节各输送轮的工作模式。本发明通过对角钢传输过程进行检测，确定角钢在上料输送装置上角钢的摆放状态与角钢的长度，通过检测的摆放状态确定角钢是否需要进行翻转，并根据角钢的长度确定翻转时的合理翻转位置，使得角钢在进行切割加工前能够以任意形态放置在上料平台上，增加了角钢加工的自动化过程。

主权项：1.一种基于角钢切割翻转的运输系统，其特征在于，包括，主运输单元，其包括输送平台，用于对待切割的角钢进行运输，所述输送平台上设置有能够改变所述角钢运行方向的若干输送轮；翻转单元，其设置在所述主运输单元的两侧，用于调节待切割的角钢的空间摆放形态；图像采集单元，其设置在所述主运输单元上方，用于采集待切割的角钢在所述主运输单元上的初始空间摆放形态，并获取所述角钢在主运输单元上的位置信息；数控单元，其与所述主运输单元，所述翻转单元，所述图像采集单元分别连接，且能够根据所述图像采集单元获取的角钢初始空间摆放形态判定是否需要对待切割的角钢进行翻转，并在确定对角钢进行翻转时，根据角钢在主运输单元上的位置信息调节各所述输送轮的工作模式；所述输送轮包括，第一状态输送轮，其设置有若干个，且设置方向相同，对于任一所述第一状态输送轮，其设置方向与所述主运输单元整体设置方向的夹角为45°；第二状态输送轮，其设置有若干个，且设置方向相同，对于任一所述第二状态输送轮，其与所述第一状态输送轮设置方向夹角呈90°角；各所述第一状态输送轮与各所述第二状态输送轮在所述主运输单元上交叉分布，对于任一第一状态输送轮，与其相邻的输送轮均为第二状态输送轮；对于任一第二状态输送轮，与其相邻的输送轮均为第一状态输送轮；所述主运输单元上还设置有用于辅助调节待切割的角钢行进方向的遮挡板，所述遮挡板存有伸出和隐藏两种工作状态，且在初始时，遮挡板处于隐藏状态；所述遮挡板处于隐藏状态时，遮挡板顶部位于所述输送平台下方；所述输送平台包括第一输送区域和第二输送区域，所述遮挡板位于所述第一输送区域和所述第二输送区域中间位置；所述翻转单元包括第一翻转组件和第二翻转组件，其中，所述第一翻转组件位于所述主运输单元左侧，所述第二翻转组件设置在所述主运输单元右侧；所述图像采集单元将采集的图像信息传递至所述数控单元，数控单元对图像进行分析，根据分析结果确定待切割的角钢是否为标准摆放形态；对于标准摆放形态的角钢，所述数控单元选取第一调整模式对角钢的行进状态进行调整；对于非标准摆放形态的角钢，所述数控单元选取第二调整模式对角钢的行进状态进行调整；所述第一调整模式包括，所述数控单元控制各所述输送轮的运行状态将角钢输送至第一输送区域并在完成输送后控制所述遮挡板转换为伸出状态，在所述遮挡板状态转换完成后，所述数控单元控制各所述输送轮的运行状态，使得所述角钢与所述遮挡板贴合，以调节角钢的行进方向；所述第二调整模式包括，所述数控单元对采集的图像信息进行二次分析，确定非标准摆放形态的角钢的突出边位置，根据突出边位置控制各所述输送轮将角钢输送至对应的翻转组件上，并控制翻转组件翻转以使角钢转换为标准摆放形态；当将角钢转换为标准摆放形态时，所述数控单元控制各所述输送轮的运行状态将角钢输送至第一输送区域并在完成输送后控制所述遮挡板转换为伸出状态，在所述遮挡板状态转换完成后，所述数控单元控制各所述输送轮的运行状态，使得所述角钢与所述遮挡板贴合，以调节角钢的行进方向；所述数控单元获取处于非标准摆放形态的角钢的角钢长度，并根据角钢长度确定各输送轮的初始运行速度。

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