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摘要：本发明涉及金属加工技术领域，尤其涉及一种合金耳针熔接打磨一体装置及方法，包括机体、熔接器与打磨器，还包括：所述第一电机固定设置于机体上；所述往复机构带动抵触的耳针帽端与耳针尖端沿左右走向直线移动；所述第一夹持器与第二夹持器分别设置于机体左右两端上；所述熔接打磨机构用于带动熔接器与打磨器对应抵触的耳针帽端与耳针尖端沿上下、前后走向移动。本发明利用载重桁架、第一支撑架、第二支撑架、载重支架与导向长孔组成机体，利用移动横架为熔接器与打磨器提供安装位置，在载重桁架后端位置设置可进行左右、上下和前后走向调整的移动横架，对进行直线往复、旋转运动的耳针帽端与耳针尖端进行熔接与打磨作业。

主权项：1.一种合金耳针熔接打磨一体装置，包括机体1、熔接器5与打磨器6，其特征在于，还包括：第一电机2，所述第一电机2固定设置于机体1上；由第一电机2驱动运行的往复机构，所述往复机构带动抵触的耳针帽端与耳针尖端沿左右走向直线移动；用于分别固定耳针帽端与耳针尖端的第一夹持器3与第二夹持器4，所述第一夹持器3与第二夹持器4分别设置于机体1左右两端上；熔接打磨机构，所述熔接打磨机构用于带动熔接器5与打磨器6对应抵触的耳针帽端与耳针尖端沿上下、前后走向移动；所述机体1包括：载重桁架101，所述载重桁架101为方框结构，且载重桁架101沿左右走向水平设置；第一支撑架102与第二支撑架103，所述第一支撑架102与第二支撑架103以机体1中垂线对称竖直焊接于载重桁架101左右两端位置；载重支架104，所述载重支架104竖直焊接于载重桁架101前端位置，且载重支架104位于第一支撑架102与第二支撑架103之间；导向长孔105，所述导向长孔105水平开设于载重桁架101后端位置，且导向长孔105位于第一支撑架102与第二支撑架103之间；所述往复机构包括：牵引转盘7与由牵引转盘7活动牵引的往复摆臂8，所述牵引转盘7通过第一电机2输出端转动安装于载重支架104上，所述往复摆臂8转动安装于载重桁架101上；由往复摆臂8活动牵引的往复移动架9，所述往复移动架9活动设置于第一支撑架102与第二支撑架103上，且往复移动架9由导向滑竿901、T型架902、直角型架904、竖框905与匚型架906组成，所述往复移动架9通过导向滑竿901滑动套装于第一支撑架102与第二支撑架103上，所述T型架902一体连接于导向滑竿901中端位置，所述直角型架904对称焊接于导向滑竿901左右两端上，所述竖框905一体连接于T型架902下端，所述匚型架906对称焊接于竖框905左右两端上；相连通的导向通孔10与限位通孔11，所述导向通孔10水平开设于直角型架904中，所述限位通孔11竖直开设于直角型架904中；分别对应第一支撑架102与第二支撑架103的伸缩杆12，所述伸缩杆12通过导向通孔10滑动套装于直角型架904中，且两个伸缩杆12分别滑动贯穿第一支撑架102与第二支撑架103；第二电机13与由第二电机13驱动旋转的空心转轴14，所述第二电机13固定安装于伸缩杆12上，所述空心转轴14通过第二电机13输出端转动套装于伸缩杆12上，且第一夹持器3与第二夹持器4分别固定安装于两个空心转轴14上；导向环槽15与同步环16，所述导向环槽15同心开设于空心转轴14上，所述同步环16通过导向环槽15转动套装于空心转轴14上；第三电机17与由第三电机17驱动旋转的驱动蜗杆18，所述第三电机17固定安装于竖框905上，所述驱动蜗杆18转动安装于竖框905中；往复转轴19与位于往复转轴19上的从动蜗轮20、偏转拉杆21，所述往复转轴19转动安装于匚型架906上，所述从动蜗轮20键连接于往复转轴19上并与驱动蜗杆18啮合连接，所述偏转拉杆21固定套装于往复转轴19上；牵引拉杆22，所述牵引拉杆22用于活动连接偏转拉杆21与同步环16。

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