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申请/专利权人：山东农业大学

摘要：本申请公开了一种田间作物杂草喷药设备及方法，设备支架上设置有步进电机，步进电机的输出轴与步进电机丝杆一端固定连接，步进电机丝杆的另一端与导轨滑块活动连接，导轨滑块与横向支撑杆的一端固定连接，横向支撑杆上固定设置有农药喷头，前置摄像头和激光传感器设置在支撑杆前端侧，设备支架还设置控制器，控制器分别与步进电机、农药喷头、前置摄像头和激光传感器电连接。前置摄像头和激光传感器实时对作物区的杂草信息和作物植株高度信息进行获取，然后控制器根据获取的信息控制步进电机工作。根据作物植株高度控制农药喷头的高度，根据杂草信息控制进行喷药的农药喷头和喷药量，进而在保证农药除草的基础上，降低农药的残留污染。

主权项：1.一种田间作物杂草喷药设备，其特征在于，包括：设备支架，所述设备支架上设置有步进电机，所述步进电机的输出轴与步进电机丝杆一端固定连接，所述步进电机丝杆的另一端与一导轨滑块活动连接，所述导轨滑块与横向支撑杆的一端固定连接，所述横向支撑杆上固定设置有农药喷头、前置摄像头和激光传感器，所述前置摄像头和所述激光传感器设置在所述横向支撑杆前端侧，所述前置摄像头的镜头面和所述激光传感器的信号端朝下设置；所述设备支架还设置一控制器，所述控制器分别与所述步进电机、所述农药喷头、所述前置摄像头和所述激光传感器电连接；所述设备支架包括第一基座、第二基座和连接板，所述连接板两端分别与所述第一基座和所述第二基座固定连接，所述第一基座上固定设置有托板，所述步进电机固定设置在所述托板上，所述控制器固定设置在所述连接板上；所述第二基座上设置一辅助滑动丝杆，所述辅助滑动丝杆上活动设置一辅助导轨滑块，所述辅助导轨滑块与所述横向支撑杆的另一端固定连接；所述连接板上还设置一牵拉装置，所述牵拉装置包括第一连接杆、第二连接杆和支撑钢杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆的一端均与所述连接板固定连接，所述第一连接杆和所述第二连接杆的另一端分别与所述支撑钢杆的两端固定连接，所述第一连接杆和所述第二连接杆与所述支撑钢杆之间还设置有斜向拉杆，所述斜向拉杆的两端分别连接所述支撑钢杆和连接杆；所述前置摄像头与所述横向支撑杆之间设置有固定支撑杆，所述固定支撑杆两端分别与所述前置摄像头的固定端和所述横向支撑杆固定连接；所述激光传感器设置有多个，多个所述激光传感器均匀设置在所述固定支撑杆上；提前获取作物植株高度信息，多个激光传感器确定出喷药区域最高的作物植株信息，从而使得调整农药喷头高度时，以最高的作物植株为准，保护了作物植株。

全文数据：

权利要求：

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