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一种基于计算机技术的智能喷药无人机 

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申请/专利权人:西安科技大学高新学院

摘要:本实用新型公开了一种基于计算机技术的智能喷药无人机,涉及喷药无人机技术领域;包括无人机主体,所述无人机主体上固定有机臂,机臂端部设置有机翼;所述无人机主体底部设置有喷药装置,所述喷药装置包括:药箱,药箱固定于无人机主体底部,药箱内设置有用于输出药液的泵体;输送管,输送管一端连接于药箱泵体的输出端。本实用新型通过设置喷药装置,能够使药液从药箱输送,最终从喷嘴喷出,通过设置控制杆、拨杆等结构,能够基于驱动机构工作,调整控制杆的位置,从而利用拨杆拨动侧杆,达到调整喷嘴角度的目的;此外,还能够根据需求,利用驱动机构带动控制杆往复运动,从而使喷嘴往复摆动进行喷药,使用灵活性强。

主权项:1.一种基于计算机技术的智能喷药无人机,其特征在于,包括无人机主体1,所述无人机主体1上固定有机臂6,机臂6端部设置有机翼5;所述无人机主体1底部设置有喷药装置,所述喷药装置包括:药箱7,药箱7固定于无人机主体1底部,药箱7内设置有用于输出药液的泵体;输送管4,输送管4一端连接于药箱7泵体的输出端,输送管4上安装有等距分布的安装架12;喷嘴10,喷嘴10通过轴可转动的安装于安装架12上,喷嘴10一端通过连接软管11与输送管4连通;侧杆14,侧杆14固定于喷嘴10一侧外壁;控制杆3,控制杆3上安装有多个安装座16,安装座16顶部固定有成对设置的拨杆13,侧杆14位于两个拨杆13之间,基于控制杆3移动利用拨杆13拨动侧杆14,实现对喷嘴10角度的调整;导向架,导向架固定于输送管4上,控制杆3滑动连接于导向架内壁;驱动机构,驱动机构安装于药箱7底部,驱动机构用于控制控制杆3往复运动。

全文数据:

权利要求:

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