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申请/专利权人:奥动新能源汽车科技有限公司
摘要:本发明公开了一种定位摆正设备、电池更换平台和换电站,定位摆正设备用于对位于电池更换平台上的电动汽车进行定位,定位摆正设备包括第一定位部件和第二定位部件,第一定位部件用于对电动汽车沿车身宽度方向定位,第一定位部件包括伸缩部和第一驱动部,伸缩部用于抵靠电动汽车的车轮并对电动汽车进行车身宽度方向的定位;第一驱动部用于驱动伸缩部沿车身宽度方向伸缩;第二定位部件包括限位部和第二驱动部,限位部用于对车轮沿车身长度方向限位,第二驱动部用于驱动限位部沿车身长度方向移动。通过第一定位部件和第二定位部件对车轮进行车身长度和宽度方向定位来实现精确定位;同时,对不同型号的电动汽车都能够实现精确定位。
主权项:1.一种定位摆正设备,设于电池更换平台上,用于对位于所述电池更换平台上进行电池更换的电动汽车进行定位,其特征在于,所述定位摆正设备包括第一定位部件和第二定位部件,所述第一定位部件用于对电动汽车沿车身宽度方向定位,所述第一定位部件包括伸缩部和第一驱动部,所述伸缩部用于抵靠所述电动汽车的车轮并对所述电动汽车进行车身宽度方向的定位;所述第一驱动部用于驱动所述伸缩部沿车身宽度方向伸缩;所述第二定位部件包括限位部和第二驱动部,所述限位部用于对车轮沿车身长度方向限位,所述第二驱动部用于驱动所述限位部沿车身长度方向移动;所述伸缩部包括传动件和抵靠部件,所述第一驱动部用于驱动所述传动件运动以带动所述抵靠部件向车轮靠近并抵靠所述车轮的外壁;所述限位部包括前限位夹紧部和后限位夹紧部,所述前限位夹紧部和所述后限位夹紧部构成类V型凹槽,用于对车轮沿车身长度方向进行限位夹紧;所述前限位夹紧部和后限位夹紧部朝向车轮的一面具有倾斜导向面,用于引导车轮驶入或驶出,所述倾斜导向面上设有可沿垂直于车轮驶入方向滚动的滚筒。
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