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申请/专利权人：东莞市聚明电子科技有限公司

摘要：本申请涉及PCB板制造技术领域，尤其涉及PCB板全自动测试设备，包括PCB板供料流水线、PCB板移送机构、第一换型机械手、侧测试模块库、第二换型机械手、接料板与上测试模块库、PCB板测试机构。本申请提供的PCB板全自动测试设备，通过对PCB板的自动化送料，而且可根据不同型号PCB板的测试要求，利用模块库和机械手替换对应型号的已模块化的测试模块，加快了两种不同型号PCB板之间的测试切换速度，大大提升了PCB板检测效率，可满足更快的PCB板生产速度且由于自动化程度的提高，进而增强了测试的准确性。

主权项：1.PCB板全自动测试设备，其特征在于，包括：PCB板供料流水线（1）、PCB板移送机构（2）、第一换型机械手（3）、侧测试模块库（4）、第二换型机械手（5）、接料板与上测试模块库（6）、PCB板测试机构（7）；所述PCB板测试机构（7）包括上测试装置（71）、设于上测试装置（71）下方的接料装置（72）和设于接料装置（72）一侧的侧测试装置（73），用于与PCB板进行连接以测试PCB板（100）的性能；所述第一换型机械手（3）设于所述侧测试模块库（4）和所述PCB板测试机构（7）一侧，用于将所述侧测试模块库（4）上对应型号的侧面测试模块（9）移送到侧测试装置（73）上；所述第二换型机械手（5）设于所述接料板与上测试模块库（6）和所述PCB板测试机构（7）一侧，用于将所述接料板与上测试模块库（6）上对应型号的上测试模块（8）移送到上测试装置（71）上，并将对应型号的接料板（10）移送到接料装置（72）；所述PCB板移送机构（2）横跨所述PCB板供料流水线（1）和所述PCB板测试机构（7），用于将所述PCB板供料流水线（1）上的PCB板（100）移送到接料装置（72）的接料板（10）上；所述上测试装置（71）包括上测试底座（711）和与上测试底座（711）连接以驱动上测试底座（711）实现升降动作的升降单元（712），所述上测试底座（711）上设有用于装入上测试模块（8）的上安装腔（713）以及用于限定上测试模块（8）的竖向位置的竖向限位装置（714），所述上安装腔（713）内设有向下贯穿的上底座孔（715）和位于所述上底座孔（715）一侧的上底座接口（717）；所述侧测试装置（73）包括侧测试底座（731）以及与侧测试底座（731）连接以驱动侧测试底座（731）横向移动的侧测试横移单元（732），所述侧测试底座（731）上设有用于装入侧面测试模块（9）的侧安装腔（733），所述侧安装腔（733）上端面及一侧面开口且侧面开口朝向PCB板的侧面检测接口，所述侧安装腔（733）内设有侧底座接口（735）。

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