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一种基于RTK的用于提升毫米波雷达和视觉标定效率的装置 

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申请/专利权人:上海中海庭数智技术有限公司

摘要:本实用新型提供一种基于RTK的用于提升毫米波雷达和视觉标定效率的装置,包括:标定杆、固定在标定杆顶部的GNSS接收机以及角反射机构,角反射机构包括依次连接的角反射器、万向云台和固定支架;其中,角反射器、万向云台位于GNSS接收机的上方,固定支架与标定杆连接。本实用新型通过在原始RTK采集装置上增加的角反射机构,应用过程不用再分别采集用于毫米波雷达和视觉标定的GPS坐标值,一性采集即可满足毫米波雷达和视觉的标定需求,进而实现毫米波雷达和视觉标定效率的提升。

主权项:1.一种基于RTK的用于提升毫米波雷达和视觉标定效率的装置,其特征在于,包括:标定杆1;固定在标定杆1顶部的GNSS接收机2;以及,角反射机构,角反射机构包括依次连接的角反射器3、万向云台4和固定支架5;其中,角反射器3、万向云台4位于GNSS接收机2的上方,固定支架5与标定杆1连接。

全文数据:

权利要求:

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