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测试雷达性能的方法、测试雷达性能的装置和存储介质 

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申请/专利权人:毫末智行科技有限公司

摘要:本发明公开了一种测试雷达性能的方法、测试雷达性能的装置和存储介质,所述测试雷达性能的方法包括:获取第一测试车辆上GPS定位系统采集的第一GPS数据和第一测试车辆上待测雷达采集的雷达点云数据;获取第二测试车辆上GPS定位系统采集的第二GPS数据;根据第一GPS数据和第二GPS数据获得第二测试车辆在第一坐标系下的目标行驶特征数据,其中,第一坐标系为以第一测试车辆为原点建立的坐标系;确定第二测试车辆处于待测雷达的探测范围内,对雷达点云数据进行处理,以获得第二测试车辆的目标点云数据;将目标行驶特征数据与目标点云数据进行比对,以获得待测雷达的测试误差。采用该方法可以实现在动态场景和极端天气下对雷达性能质量的评估。

主权项:1.一种测试雷达性能的方法,其特征在于,包括:获取第一测试车辆上GPS定位系统采集的第一GPS数据和所述第一测试车辆上待测雷达采集的雷达点云数据;获取第二测试车辆上GPS定位系统采集的第二GPS数据;根据所述第一GPS数据和所述第二GPS数据获得所述第二测试车辆在第一坐标系下的目标行驶特征数据,其中,所述第一坐标系为以所述第一测试车辆为原点建立的坐标系;确定所述第二测试车辆处于所述待测雷达的探测范围内,对所述雷达点云数据进行处理,以获得所述第二测试车辆的目标点云数据;将所述目标行驶特征数据与所述目标点云数据进行比对,以获得所述待测雷达的测试误差。

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权利要求:

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