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申请/专利权人：宁夏巨能机器人股份有限公司
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种卧加柔性线上下料机器人，包括基座和机体，所述机体的下表面安装有驱动齿盘，所述驱动齿盘安装在基座的上方，所述机体的一侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的驱动端安装有第一减速机。本实用新型，本柔性线上下料机器人设计共有三个伺服驱动轴，分别为上下抬升、前后伸出退回、左右旋转，三轴均适用伺服系统进行驱动，能够实现多角度不同点位抓取料，配备圆周阵列排布托盘库，实现机床上下料及毛坯、成品零件缓存功能，三轴伺服移栽设计，臂展悬伸1.7米，最大负载2t，末端最大低头量7mm左右，本方案方便应对客户的多样化需求，实现少批量、多样化的生产模式。
主权项：1.一种卧加柔性线上下料机器人，包括基座1和机体2，其特征在于：所述机体2的下表面安装有驱动齿盘3，所述驱动齿盘3安装在基座1的上方，所述机体2的一侧安装有第一伺服电机6，所述第一伺服电机6的驱动端安装有第一减速机5，所述第一减速机5的输出端安装有输出齿轮4，所述机体2的内部转动连接丝杠9，所述丝杠9的一端安装有物料托盘12。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宁夏巨能机器人股份有限公司 一种卧加柔性线上下料机器人
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