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申请/专利权人：苏州恒姆精密部件有限公司
摘要：本实用新型属于医疗手术器械技术领域，尤其为一种能够视觉指示操作的微创手术机器人，包括设备底座，所述设备底座的侧面设置有视觉屏，所述设备底座的上端设置有动作臂，所述动作臂的一端设置有连接座，所述连接座的下端设置有器械连接部。本实用新型通过设置第一蜗轮、第一蜗杆、第二蜗轮、第二蜗杆、转轴、转动件、伞齿轮组件、连接轴、连接杆、连接座、固定孔、安装槽、固定杆、连接板和弹簧，微创手术机器人改变了传统机械臂活动连接方式，能够实现对手术器械多角度的轻微调节操作，降低手术操作难度，提高了手术效率，同时能够实现对微创手术机器人采用操作部分的快捷拆装效果，便于术后的清理使用，提高了微创手术机器人的使用效果。
主权项：1.一种能够视觉指示操作的微创手术机器人，包括设备底座1，其特征在于：所述设备底座1的侧面设置有视觉屏2，所述设备底座1的上端设置有动作臂3，所述动作臂3的一端设置有连接座4，所述连接座4的下端设置有器械连接部5，所述器械连接部5的上端连接有连接杆6，所述连接杆6的上端连接有连接轴7，所述连接轴7的中心处连接有伞齿轮组件8，所述连接轴7的一端连接有转动件9，所述转动件9的内部设置有转轴10，所述转动件9的上端连接有第一蜗轮11，所述第一蜗轮11的侧面设置有第一蜗杆12，所述转轴10的上端连接有第二蜗轮13，所述第二蜗轮13的侧面设置有第二蜗杆14，所述连接座4的端面开设有安装槽15，所述动作臂3的外侧开设有固定孔16，所述固定孔16的内部设置有固定杆17，所述固定杆17的一端连接有拉片18，所述固定杆17的中心处连接有连接板19，所述连接板19的侧面连接有弹簧20。
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权利要求：
百度查询： 苏州恒姆精密部件有限公司 一种能够视觉指示操作的微创手术机器人
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