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一种落叶果树果实耦合仿生采摘装置 

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申请/专利权人:朝阳市双塔区长宝营子乡人民政府

摘要:本实用新型公开了一种落叶果树果实耦合仿生采摘装置,涉及采摘装置技术领域,其技术方案包括底座、T形安装板和果实本体,所述T形安装板顶端固定连接有电动推杆,所述电动推杆驱动端固定连接有第一齿杆,所述电动推杆顶端远离电动推杆一侧对称转动连接有第二齿轮,所述第二齿轮与第一齿杆啮合连接,所述电动推杆顶端远离电动推杆一侧对称固定连接有连接块,所述连接块内部滑动连接有第二齿杆,本实用新型中,通过设置切割刀片、电动推杆、第一齿杆和第二齿杆,实现了果实采摘步骤,多个切割刀片相互作用,协同工作,用于准确地切断果实与果树之间的连接,确保了切割的准确性和稳定性,从而提高了果实采摘的效率和质量。

主权项:1.一种落叶果树果实耦合仿生采摘装置,包括底座1、T形安装板7和果实本体14,其特征在于,所述T形安装板7顶端固定连接有电动推杆8,所述电动推杆8驱动端固定连接有第一齿杆9,所述电动推杆8顶端远离电动推杆8一侧对称转动连接有第二齿轮12,所述第二齿轮12与第一齿杆9啮合连接,所述电动推杆8顶端远离电动推杆8一侧对称固定连接有连接块10,所述连接块10内部滑动连接有第二齿杆11,所述第二齿杆11与第二齿轮12啮合连接,所述第一齿杆9和第二齿杆11远离电动推杆8一侧外壁固定连接有切割刀片13,所述底座1顶端设置有升降组件,所述升降组件包括伸缩杆6,所述底座1顶端设置有收集组件,所述收集组件包括收集筒15和收集箱17。

全文数据:

权利要求:

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