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申请/专利权人：陕西长安电力榆林配售电有限公司
摘要：本实用新型公开了一种无人机式电网鸟窝摘取装置，其包括无人机本体，所述无人机本体的底部铰接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的驱动端设置有摘取机构，所述摘取机构包括固定箱体，且固定箱体的顶部与第一电动伸缩杆的驱动端固定连接。该一种无人机式电网鸟窝摘取装置，本实用新型通过无人机本体、摘取机构、固定箱体、摄像头、第一电动伸缩杆、限位块、限位槽、连接臂、电机、夹持臂、夹板、通槽、调节丝杆和调节块的配合使用，操作人员可通过摄像头对摘取现场进行实时监测进行观察清理操作，确保摘取的精确度，通过无人机本体配合摘取机构对鸟窝进行摘取，可连续性操作且清除能力强。
主权项：1.一种无人机式电网鸟窝摘取装置，其特征在于，其包括：无人机本体1，所述无人机本体1的底部铰接有第一电动伸缩杆5，所述第一电动伸缩杆5的驱动端设置有摘取机构2，所述摘取机构2包括固定箱体3，且固定箱体3的顶部与第一电动伸缩杆5的驱动端固定连接，所述固定箱体3的内部转动安装有调节丝杆15，所述调节丝杆15外壁上的一侧设置有左旋螺纹，所述调节丝杆15外壁上的另一侧设置有右旋螺纹；所述固定箱体3的一侧固定安装有电机11，且电机11的驱动端贯穿固定箱体3的一侧并延伸至固定箱体3的内部与调节丝杆15的一端固定连接，所述调节丝杆15的外壁上套设有对称分布的调节块16，所述固定箱体3底部的两侧均开设有通槽14，所述固定箱体3的底部铰接有对称分布的夹持臂12；两个所述夹持臂12的一端均固定安装有夹板13，所述固定箱体3内壁的顶部设置有限位机构，所述无人机本体1底部一侧的前方固定安装有摄像头4，两个所述调节块16的底部均铰接有连接臂10，且连接臂10的一端贯穿通槽14的内部与夹持臂12的外壁铰接。
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