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鸡小胸自动摘取装置及方法 

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申请/专利权人:吉林省艾斯克机电有限责任公司

摘要:本发明之鸡小胸自动摘取装置及方法属于肉类拣选技术领域。该装置包括按工序排列的小胸切筋模块、小胸分离模块,胸盖传送模块的运行轨迹覆盖所述的小胸切筋模块、小胸分离模块,传送链条逆时针间歇行进经过小胸切筋模块时,圆切筋刀将小胸与骨架间连接的筋切断,经过小胸分离模块时,旋转切刀将小胸与骨架竖直结合面位置划开使小胸与骨架在此贴合位置分离,斜切刀将小胸与骨架斜贴合面位置划开使小胸与骨架此贴合位置分离,水平切刀将小胸与骨架水平贴合面位置划开使小胸与骨架此贴合位置分离,刮刀将骨架上呈对称分布的小胸分离脱落,本发明装置能够实现智能控制自动剖切,大量节省人力,降低了劳动强度且提高了产品综合附加值和原料的利用率。

主权项:1.鸡小胸自动摘取装置,其特征在于,该装置包括:按工序排列的小胸切筋模块、小胸分离模块,胸盖传送模块的运行轨迹覆盖所述的小胸切筋模块、小胸分离模块;小胸切筋模块包括切筋固定杆1、切筋支架2和切筋机构,切筋支架2包括两个立柱201和旋转杆202,旋转杆202旋转配合连接在两个立柱201上端内侧,切筋固定杆1设置有两个,另一组切筋支架2对称分布在切筋固定杆1另一侧,两个切筋固定杆1分别贯穿于两组切筋支架2中同一侧的两个立柱201下端的圆孔内,切筋机构包括圆切筋刀3、连接轴4、切筋电机5和切筋气缸6,旋转杆202上端设有固定环7,所述的连接轴4设于固定环7内,圆切筋刀3和切筋电机5分别设于连接轴4两侧,旋转杆202上远离固定环7的一端设有连接架8,切筋气缸6一端铰接在连接架8上,其另一端与立柱201下侧旋转配合连接;小胸分离模块包括分离固定杆9、分离支架10、支撑柱11、旋转切刀机构、斜切刀机构、水平切刀机构和刮刀12,分离支架10包括两个圆立柱101和支撑板102,支撑板102通过螺栓固定连接在两个圆立柱101上方,分离固定杆9设置有两个,另一组分离支架10对称分布在分离固定杆9另一侧,两组分离支架10上分别设有三个所述的支撑柱11,两个分离固定杆9通过螺栓分别固定连接在两组分离支架10中同一侧的两个圆立柱101下方;旋转切刀机构包括驱动减速电机13、驱动支架14和旋转切刀15,驱动支架14通过螺栓固定连接在驱动减速电机13上侧,驱动支架14上设有分离气缸16,所述的分离气缸16两端分别与驱动支架14和分离固定杆9连接,驱动支架14下方为圆通道结构,分离固定杆9贯穿于所述的圆通道结构中,驱动减速电机13上方具有通孔,所述的通孔中设有驱动轴17,所述的旋转切刀15设于驱动轴17上远离驱动减速电机13的一侧;斜切刀机构包括第一固定板18和斜切刀19,第一固定板18倾斜放置并固定连接在靠近旋转切刀机构一侧的支撑柱11上方,斜切刀19通过第一转轴20连接在第一固定板18上,第一转轴20上设有第一扭簧21,斜切刀机构设置有两组且对称分布在两组分离支架10上;水平切刀机构包括第二固定板22和水平切刀23,第二固定板22水平放置并固定连接在支撑板102上偏中间位置的支撑柱11上方,水平切刀23通过第二转轴24连接在第二固定板22上,第二转轴24上设有第二扭簧25,水平切刀机构设置有两组且对称分布在两组分离支架10上;刮刀12设于距离旋转切刀机构最远支撑柱11的上方,刮刀12设置有两个且对称分布在两组分离支架10上;胸盖传送模块包括胸盖装载部件26和传送链条27,胸盖装载部件26设有若干个且等距分布安装在传送链条27上,胸盖装载部件26能够实现胸盖朝向的方向转换。

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