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鸡大胸自动摘取装置及方法 

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申请/专利权人:吉林省艾斯克机电有限责任公司

摘要:本发明之鸡大胸自动摘取装置及方法属于肉类拣选技术领域。该装置包括按工序排列的大胸预切模块、大胸挑筋模块、大胸分切模块、大胸分离模块,胸盖传送模块的运行轨迹覆盖上述的四个模块,传送链条逆时针间歇行进,胸盖经过大胸预切模块预定位置时,预切刀伸出进入胸盖侧面将大胸上面两侧从骨架上切开,经过大胸挑筋模块时,挑筋刀伸出将大胸前面两侧的筋挑断,经过大胸分切模块时,旋转切刀将胸盖下面胸骨两侧切开,经过大胸分离模块时,旋转分离辊在分离驱动减速电机的驱动下反方向旋转并挤压大胸,将大胸从胸体骨架上彻底分离。本发明装置能够实现智能控制自动剖切,大量节省人力,降低了劳动强度且提高了产品综合附加值和原料的利用率。

主权项:1.鸡大胸自动摘取装置,其特征在于,该装置包括:按工序排列的大胸预切模块、大胸挑筋模块、大胸分切模块、大胸分离模块,胸盖传送模块的运行轨迹覆盖所述的大胸预切模块、大胸挑筋模块、大胸分切模块、大胸分离模块;大胸预切模块包括预切固定杆1和预切机构,预切机构包括底架2、预切驱动支架3、预切驱动气缸4、切刀架5、切刀轴6和预切刀7,预切固定杆1设置有两个且贯穿于底架2中的圆孔内,所述的预切驱动支架3与底架2通过螺栓固接,切刀轴6通过螺栓固定连接在预切驱动支架3的顶部,切刀架5通过切刀轴6铰接在预切驱动支架3上,预切驱动气缸4上下两端分别与切刀架5和预切驱动支架3下端的横杆铰接,切刀架5前端设有预切刀7,所述的预切机构设置有两组且对称分布在两个预切固定杆1两侧;大胸挑筋模块包括挑筋固定杆8和挑筋机构,挑筋机构包括立架9、挑筋驱动支架10、挑筋驱动气缸11、挑筋刀架12、挑筋刀轴13和挑筋刀14,挑筋固定杆8设置有两个且贯穿于立架9中的圆孔内,所述的挑筋驱动支架10与立架9通过螺栓固接,挑筋刀轴13通过螺栓固定连接在挑筋驱动支架10的一端,挑筋刀架12通过挑筋刀轴13铰接在挑筋驱动支架10上,挑筋驱动气缸11两端分别与挑筋刀架12和挑筋驱动支架10上远离挑筋刀架12一端的横杆铰接,挑筋刀架12前端设有挑筋刀14,所述的挑筋机构设置有两组且对称分布在两个挑筋固定杆8两侧;大胸分切模块包括分切固定杆15和分切机构,分切机构包括托板支架16、托板17、旋转切刀18、分切支架19、分切驱动减速电机20和分切刀轴21,分切固定杆15设置有两个且贯穿于托板支架16中的圆孔内,所述的托板17设于托板支架16上方,分切支架19设于分切固定杆15上托板支架16的一侧,分切支架19下方设有分切驱动减速电机20,分切支架19靠近分切驱动减速电机20的一侧设有圆孔,分切刀轴21贯穿于所述的圆孔中,旋转切刀18设于分切刀轴21上靠近托板17的一端,旋转切刀18包括两个旋转刀片22和一个隔板23;大胸分离模块包括分离固定杆24和分离机构,分离机构包括圆支架25、长条托板26,分离驱动支架27、分离驱动减速电机28和旋转分离辊29,分离固定杆24设置有两个,每个分离固定杆24分别贯穿于2个圆支架25下端的圆孔内,2个长条托板26分别与2个圆支架25上端通过螺栓固定连接,分离驱动支架27两端分别铰接在两个分离固定杆24的同一侧,分离驱动减速电机28设于分离驱动支架27下方,所述的旋转分离辊29安装在分离驱动减速电机28的空心轴上且设于长条托板26下方;胸盖传送模块包括胸盖装载部件30和传送链条31,胸盖装载部件30设有若干个且等距分布安装在传送链条31上,胸盖装载部件30能够实现胸盖朝向的前、后转换。

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