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申请/专利权人：上海傅利叶智能科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种执行器及具有该执行器的机器人，执行器包括壳体、电机、减速器、中心轴；壳体包括第一端、第二端，第一端上设置有输出法兰，输出法兰与壳体枢转配合并连接于减速器的输出端；电机位于壳体内部，其输出端与减速器的输入端连接；中心轴的一端与输出法兰固定连接，中心轴的另一端与壳体的第二端之间配置有一制动组件，制动组件包括固定于中心轴上的第一配合件、安装在壳体上的驱动件、第二配合件，第二配合件与第一配合件以相互摩擦接触的方式或以相互卡接的方式配合。本实用新型使执行器的输出端能够满足在机器人关节中的安装要求，使制动组件直接对执行器的低速端制动，提高了执行器输出端的制动精度。
主权项：1.执行器，其特征在于，包括壳体、电机、减速器、以及中心轴；壳体包括第一端、以及与第一端相对的第二端，在壳体的第一端上设置有输出法兰，输出法兰与壳体枢转配合并连接于减速器的输出端；电机位于壳体内部，其输出端与减速器的输入端连接以驱动减速器；中心轴的一端延伸至壳体的第一端并与输出法兰固定连接，中心轴的另一端延伸至壳体的第二端并与壳体枢转配合，在中心轴的另一端与壳体的第二端之间配置有一制动组件，制动组件包括固定于中心轴上的第一配合件、安装在壳体上的驱动件、以及第二配合件，驱动件用于带动第二配合件在远离第一配合件的位置和靠近第一配合件的位置之间移动，当第二配合件位于靠近第一配合件的位置时，第二配合件与第一配合件以相互摩擦接触的方式或以相互卡接的方式配合。
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百度查询： 上海傅利叶智能科技有限公司 执行器及具有该执行器的机器人
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