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一种液晶玻璃的无痕抓取机构 

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申请/专利权人:武汉市宏赫科技有限公司

摘要:本实用新型涉及无痕抓取机构技术领域,尤其为一种液晶玻璃的无痕抓取机构,包括抓取机本体和电缸,抓取机本体上端一侧固定连接有电缸,电缸一侧固定连接有燕尾滑动块,燕尾滑动块下端固定连接有电动伸缩杆,电动伸缩杆下端固定连接有折板,折板一侧固定连接有电机,电机主轴末端固定连接有双向螺纹杆,双向螺纹杆一端外侧螺旋连接有第一螺板,双向螺纹杆一端外侧螺旋连接有第二螺板,本实用新型中,装置在对液晶玻璃进行抓取时,可以根据液晶玻璃边部的弧度进行稳定抓取,同时在气压和弹簧伸缩杆的缓冲下,防止液晶玻璃发生破裂,橡胶板避免在对液晶玻璃抓取时造成损伤。

主权项:1.一种液晶玻璃的无痕抓取机构,包括抓取机本体1和电缸2,其特征在于:所述抓取机本体1上端一侧固定连接有电缸2,所述电缸2一侧固定连接有燕尾滑动块3,所述燕尾滑动块3下端固定连接有电动伸缩杆4,所述电动伸缩杆4下端固定连接有折板5,所述折板5一侧固定连接有电机6,所述电机6主轴末端固定连接有双向螺纹杆7,所述双向螺纹杆7一端外侧螺旋连接有第一螺板8,所述双向螺纹杆7一端外侧螺旋连接有第二螺板9,所述第二螺板9一端内侧滑动连接有限位圆柱滑杆10,所述第一螺板8下端固定连接有下支撑杆11,所述下支撑杆11一侧固定连接有弹簧伸缩杆12,所述弹簧伸缩杆12一侧固定连接有中心固定块13,所述中心固定块13一侧固定连接有空心壳14,所述空心壳14内侧滑动连接有实心移动杆25,所述实心移动杆25一侧固定连接有移动横板15,所述移动横板15一端外侧转动连接有内槽板17,所述移动横板15一侧固定连接有弹簧16,所述内槽板17内侧开设有卡槽18,所述卡槽18内侧滑动连接有按压滑杆19,所述内槽板17内侧设有矩体安装板20,所述矩体安装板20一侧固定连接有橡胶板21,所述弹簧伸缩杆12一端内侧固定连接有压力传感器24。

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