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申请/专利权人：湖南航智科技有限公司;内蒙古航天红峡化工有限公司;内蒙古科学技术研究院
摘要：本实用新型涉及火炸药生产制造技术领域，具体涉及小型火炸药料浆混合机集成式智能桨叶清理系统，包括桨叶清理机器人系统，所述桨叶清理机器人系统包括自动工具库和机器人组件；所述自动工具库设置于混合机外侧，所述机器人组件设置于所述自动工具库上；所述机器人组件包括多轴悬臂组件和机器人，所述多轴悬臂组件一端设置于所述自动工具库上，另一端与所述机器人连接；所述机器人端部设有快换型刮刀组件。通过使用桨叶清理机器人系统，实现对混合机桨叶上残留的物料自动进行清理，节省人力和清理时间，提高工作效率，同时避免工作人员面对面操作产生静电和磕碰，有效降低爆炸的风险。
主权项：1.一种小型火炸药料浆混合机集成式智能桨叶清理系统，其特征在于，包括桨叶清理机器人系统2，所述桨叶清理机器人系统2包括自动工具库2.1和机器人组件2.2；所述自动工具库2.1设置于混合机1外侧，所述机器人组件2.2设置于所述自动工具库2.1上；所述机器人组件2.2包括多轴悬臂组件2.2.1和机器人2.2.2，所述多轴悬臂组件2.2.1一端设置于所述自动工具库2.1上，另一端与所述机器人2.2.2连接；所述机器人2.2.2端部设有快换型刮刀组件2.2.3。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南航智科技有限公司 内蒙古航天红峡化工有限公司 内蒙古科学技术研究院 一种小型火炸药料浆混合机集成式智能桨叶清理系统
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