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申请/专利权人：广东海洋大学
摘要：本实用新型公开了一种番茄种植机器人，包括行走机构、机械臂、功能组件、剪刀、篮子、蓄水箱、喷头和主板；机械臂安装在行走机构上；剪刀安装在机械臂上；蓄水箱安装在行走机构上，且蓄水箱与喷头相连接；篮子安装在行走机构上，且位于机械臂一侧。有益效果在于：本实用新型通过机器人完成番茄的农药喷洒，能够避免人工在喷洒农药时，因保护不到位所造成的身体危害；利用机器人完成番茄的果实采摘，能够大大降低人工成本且本申请将采摘喷洒设计到一体能够一机多能，操作方便，此外也可以在采摘过程中将农药换成清水，这样在采摘前可以先将番茄清洗，然后在进行采摘，避免后续的清洗程序，也能实现采摘后即食，使用方便快捷。
主权项：1.一种番茄种植机器人，其特征在于：包括行走机构、机械臂、功能组件、剪刀、篮子、蓄水箱、喷头和主板；所述机械臂安装在所述行走机构上；所述剪刀安装在机械臂上；所述蓄水箱安装在所述行走机构上，且所述蓄水箱与所述喷头相连接；所述篮子安装在行走机构上，且位于所述机械臂一侧；所述功能组件、行走机构、所述喷头和机械臂均和所述主板电连接。
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