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申请/专利权人：东莞市汉楚自动化科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种汽车后视镜线束剥皮打端子蘸锡插针组装机，应用在汽车BSD盲点监测系统线束的精密组装技术领域，本实用新型通过所述外壳结构包括底座和防护罩，该汽车后视镜线束剥皮打端子蘸锡插针组装机，具有更合理的布局，设备操作方便灵活，节省人力成本，高效率多功能，兼容多料号，设备自检产品防呆，换料号方便快捷，便于频繁换料号的小批量订单生产，采用了全自动化的生产方案对产品进行了精密组装检测，产量稳定高效，优良实用的进料出料，节约了大量的人力物力成本，采用两面进料，中间处理，前边出料的布局方式来完成设备的布局，精密稳定的组装测试得以保证，产品的品质也能保持稳定。
主权项：1.一种汽车后视镜线束剥皮打端子蘸锡插针组装机，包括外壳结构（1），其特征在于：所述外壳结构（1）包括底座（101）和防护罩（102），所述底座（101）的顶部分别设有送线机构（2）、剥皮蘸锡机构（3）、打端子搬运CCD视觉检测机构（4）、塑壳装载及载座搬运机构（5）、插针机构（6）和检测成品排出机构（7），所述送线机构（2）包括放线机构（201）和拉线机构（202），所述放线机构（201）包括线卷旋转机构（2011）、线卷（2012）和缓存机构（2013），所述拉线机构（202）包括线缆整平机构（2021）、送线伺服机构（2022）和送料伺服机构（2023），所述剥皮蘸锡机构（3）包括裁切机构（301）和沾锡机构（302），所述沾锡机构（302）包括XY伺服移动模组（3021）、气缸模组一（3022）、旋转头（3025）、锡炉（3023）和助焊剂回流机构（3024），所述打端子搬运CCD视觉检测机构（4）包括打端子机构（401）、搬运机构（402）和CCD视觉检测机构（403），所述打端子机构（401）包括打端子机（4011）、打端子模具（4012）和伺服送料机构（4013），所述塑壳装载及载座搬运机构（5）包括振动盘（501）、四轴机械手机构（502）和载座输送机构（503），所述检测成品排出机包括检测机构（701）和成品排出机构（702）。
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