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申请/专利权人：合肥中科蓝睿科技有限公司;国网内蒙古东部电力有限公司;中科院合肥技术创新工程院

摘要：本发明属于线缆剥皮技术领域，具体涉及一种自动剥皮器。本发明包括剥皮夹具和驱动单元；剥皮夹具包括机架及上夹具座和下夹具座；上夹具座与下夹具座上均铅垂向的贯穿设置螺纹孔，并依靠双向丝杆与螺纹孔螺纹配合后的转动动作以及位于双向丝杆杆端处的开合驱动电机而实现上夹具座与下夹具座的铅垂向相近及相离动作；上夹具座包括零位基准滑板、刀深调整滑块、压板、刀深调整螺纹座、弹性压缩阻尼件、刀深调整螺栓、旋转套筒、刀深调整电机以及线芯探测传感器。本发明能灵活的实现刀具进刀量的自适应调节以及剥皮夹具的适应性开口调整功能目的，以极大的提升线缆的剥皮可靠性及剥皮效率。

主权项：1.一种自动剥皮器，包括剥皮夹具（50）和驱动剥皮夹具（50）产生相对线缆轴线的旋转动作的驱动单元（40）；所述剥皮夹具（50）包括机架（51）以及设置于机架（51）上的上夹具座（52）及下夹具座（53），所述上夹具座（52）与下夹具座（53）上均铅垂向的贯穿设置螺纹孔，并依靠双向丝杆（54）与螺纹孔螺纹配合后的转动动作以及位于双向丝杆（54）杆端处的开合驱动电机（55）而实现上夹具座（52）与下夹具座（53）的铅垂向相近及相离动作；其特征在于：所述上夹具座（52）包括以下组成部分：零位基准滑板（52a）：配合于上夹板（52j）外侧板面处，并与上夹板（52j）间构成导向方向为铅垂向的导轨配合；零位基准滑板（52a）的底端布置用于定位线缆绝缘皮最上侧母线所在位置的基准部（52k）；刀深调整滑块（52b）：位于零位基准滑板（52a）的外侧板面处，并与零位基准滑板（52a）间构成导向方向为铅垂向的导轨配合；刀深调整滑块（52b）的底端固接刀具（56）；压板（52c）：压板（52c）板面水平设置，且压板（52c）的尾端与上夹板（52j）顶端间构成固接配合；刀深调整螺纹座（52d）：刀深调整螺纹座（52d）位于压板（52c）下方且平行压板（52c）板面，刀深调整螺纹座（52d）的尾端与零位基准滑板（52a）间构成固接配合；弹性压缩阻尼件（52e）：用于驱使压板（52c）与刀深调整滑块（52b）产生铅垂向相离动作，弹性压缩阻尼件（52e）的顶端抵靠于压板（52c）底端面处而底端配合于刀深调整滑块（52b）上；刀深调整螺栓（52f）：刀深调整螺栓（52f）由上而下的贯穿刀深调整螺纹座（52d）并与刀深调整螺纹座（52d）间构成螺纹配合，刀深调整螺栓（52f）的底端设置有径向凸起（52l），且径向凸起（52l）与刀深调整滑块（52b）间构成限位刀深调整螺栓（52f）产生上行动作的单向止口配合；当径向凸起（52l）与刀深调整螺纹座（52d）共同配合而相向夹持及固定刀深调整滑块（52b）时，所述刀具（56）的刀尖与基准部（52k）的底端面均抵靠于线缆最上侧母线处；旋转套筒（52g）：旋转套筒（52g）同轴套设于刀深调整螺栓（52f）的顶端处，旋转套筒（52g）的底端面处轴向凹设有限位槽孔（52m），刀深调整螺栓（52f）处径向向外凸设有限位凸起（52n）或轴向凸设有键结构，以使得当刀深调整螺栓（52f）轴向插接于旋转套筒（52g）筒腔内时，限位凸起（52n）与限位槽孔（52m）间或者键结构与限位槽孔（52m）间构成可传递扭矩的轴向滑移配合；刀深调整电机（52h）：刀深调整电机（52h）的动力输出轴与旋转套筒（52g）的顶部轴端间形成动力配合，以驱动旋转套筒（52g）产生旋转轴线为铅垂线的转动动作；线芯探测传感器（52i）：用于监控线缆线芯是否暴露；线芯探测传感器（52i）布置于上夹具座（52）和或下夹具座（53）的进线侧，且与刀具（56）彼此相邻设置，线芯探测传感器（52i）的探测端沿线缆径向而指向线缆表面处；所述线芯探测传感器（52i）为光电传感器或电磁场检测传感器或放电检测传感器；刀深调整滑块（52b）的外侧板面处水平凸设有基准定位板（52o），基准定位板（52o）上铅垂向的贯穿设置铅垂基准孔；刀深调整螺栓（52f）的底端面处同轴凸设有凸环，凸环构成所述径向凸起（52l）；径向凸起的上环面与基准定位板（52o）下板面间构成单向止口配合。

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