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申请/专利权人：上海特金信息科技有限公司
摘要：本发明提供了一种基于TDOA以及AOA的多站定位方法以及系统，利用K个天线基站对无人机进行定位，至少一个天线基站包括两个或更多接收天线，通过每个天线在接收到目标信号时生成的第一目标数据建立二维平面坐标系，并获得各天线基站的坐标；基于二维平面坐标系的范围以及步长，获得无人机发送目标信号时对应的若干假定坐标；基于第一目标数据以及各天线基站的坐标，获得每个假定坐标对应的互相关功率谱累加值；基于每个假定坐标对应的互相关功率谱累加值，确定无人机的位置坐标。本发明通过建立坐标系和若干假定坐标的方式对无人机进行位置搜索，得到的定位精度更高，且不需要使用实际的传感元件，使得本发明具有较低的硬件成本以及较简单的工业实现。
主权项：1.一种基于TDOA以及AOA的多站定位方法，其特征在于，利用K个天线基站对无人机进行定位，至少一个所述天线基站包括两个或更多接收天线，K为大于等于2的整数；该多站定位方法包括：各接收天线分别对其测量范围内的信号进行接收，若接收到目标信号，则生成第一目标数据，所述第一目标数据包括所述目标信号的时域信息；基于所有所述第一目标数据，建立二维平面坐标系，并获得各天线基站的坐标，各天线基站的坐标均为所述二维平面坐标系上的坐标；基于二维平面坐标系的范围以及步长，获得所述无人机发送所述目标信号时对应的若干假定坐标；基于所述第一目标数据以及各天线基站的坐标，获得每个假定坐标对应的互相关功率谱累加值；基于每个假定坐标对应的互相关功率谱累加值，确定所述无人机的位置坐标；其中，最大互相关功率谱累加值对应的假定坐标为所述位置坐标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海特金信息科技有限公司 基于TDOA以及AOA的多站定位方法及系统
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