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申请/专利权人：重庆邮电大学
摘要：本发明属于室内无线定位领域，具体涉及一种基于AOA的蓝牙基站自标定方法；包括：基准基站接收待测基站广播的CTE信号，并根据CTE信号强度决定保留当前基站布设或重新布设待测基站；基准基站将自身位置信息和CTE信号转发给位置服务器；位置服务器根据基准基站的位置信息和CTE信号计算得到待测基站的初始位置；获取室内地图，根据室内地图对待测基站的初始位置进行修正，得到待测基站的修正位置；对待测基站的修正位置进行粒子滤波，得到待测基站的精准定位结果。将得到精准定位结果的待测基站作为基准基站，继续进行待测基站的定位，直到所有待测基站均已完成定位；本发明能够提升基站布设效率，降低室内定位系统整体运行成本更低。
主权项：1.一种基于AOA的蓝牙基站自标定方法，其特征在于，包括下述步骤：S1：基准基站接收待测基站广播的CTE信号，并根据CTE信号强度决定保留当前基站布设或重新布设待测基站；S2：基准基站将自身位置信息和CTE信号转发给位置服务器；位置服务器根据基准基站的位置信息和CTE信号计算得到待测基站的初始位置；S3：获取室内地图，根据室内地图对待测基站的初始位置进行修正，得到待测基站的修正位置；S4：对待测基站的修正位置进行粒子滤波，得到待测基站的精准定位结果；S5：将得到精准定位结果的待测基站作为基准基站，继续进行待测基站的定位，直到所有待测基站均已完成定位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆邮电大学 一种基于AOA的蓝牙基站自标定方法
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