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一种融合脚底压力和IMU传感器的精准步数统计方法 

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申请/专利权人:上海城建职业学院

摘要:本发明提出了一种融合脚底压力和IMU传感器的精准步数统计方法,涉及医疗康复、人工智能技术领域,包括S1:脚底压力传感器信息采集;S2:脚后跟IMU传感器信息采集;S3:基于PID温漂补偿策略的传感器温漂补偿;S4:基于机器学习的步态分类,区分有效步态、无效步态;S5:统计有效步态,精确统计步数。本发明克服了传感器由于温度变化、温度变化速度引起的温漂,单传感器计步精度低、多传感器会统计无效步态的问题,提升了传感器预处理能力,提高了测量精度,明显改善了步态的统计精度,具有广泛的应用前景和市场潜力,传感器温漂补偿可以应用于医疗机器人、医疗器械、航空航天对传感器精度要求高的场合;计步可用于穿戴式、运动员训练监测、步态分析等多个领域。

主权项:1.一种融合脚底压力和IMU传感器的精准步数统计方法,其特征在于,包括:S1:压力传感器信息采集;S2:IMU传感器信息采集;S3:传感器温漂补偿;S4:步态分类,区分有效步态、无效步态;S5:统计有效步态,精准统计步数。

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权利要求:

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