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一种用于电芯焊接的重影定位装置及其方法 

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申请/专利权人:日出东方控股股份有限公司;江苏日出东方储能技术有限公司

摘要:本发明涉及电芯焊接定位技术领域,具体为一种用于电芯焊接的重影定位装置及其方法,通过工装托盘沿着倍速链线体链线体单向滑动,并携带多个电芯组成的模组。模组通过压紧机构压紧,实现定长且确保了模组在随托盘传输过程中稳固固定。使用X轴电机和Y轴电机驱动滑轨系统,相机在X轴向和Y轴向移动找准最佳坐标点。重影定位装置分别通过将电芯极柱位置数据与对集成盖板拍照得到的汇流排图片数据进行比对,控制器通过对获取的数据进行分析,做出精准有效的判断输出。通过精确定位实现高效的焊接质量和效率。判断电芯的极柱与集成盖板的汇流排位置远程比对不达标时,及时暂停并转移模组进行重整,极大的提高了整个工艺的进度。

主权项:1.一种用于电芯焊接的重影定位装置,包括工作台1,其特征在于:所述工作台上设有倍速链线体101,倍速链线体一侧沿长度方向并列设有重影定位装置6,倍速链线体和重影定位装置均通讯连接有控制器8,控制器还通讯连接有图片处理器,图片处理器用于获取并传输拍照得到的图片数据,倍速链线体上设有沿倍速链线体单向滑动的工装托盘2,工装托盘上设有若干个电芯401组成的模组4,模组随工装托盘运动,停止在重影定位装置正对位置;重影定位装置6包括沿倍速链线体平行设置的X轴拖链615和X轴滑轨601,X轴滑轨上设有与X轴拖链活动端相连的第一滑块614,X轴滑轨601端部设有驱动X轴拖链运动的X轴电机611,第一滑块上设有与X轴向垂直设置的滑动臂602,滑动臂602上平行设有Y轴拖链625和Y轴滑轨624,Y轴滑轨端部设有驱动Y轴拖链运动的Y轴电机623,Y轴滑轨上设有第二滑块627,第二滑块上设有相机组件5,相机组件包括相机固定件501和相机联接板502,相机联接板上设有上下设置的相机安装座503和镜头固定块506,镜头固定块端部设有相机抱紧件504,相机安装座和相机抱紧件之间固定设有相机505,相机镜头竖直向下设置,相机下方设有光源安装支架508,光源安装支架上设有与相机镜头正对的光源507,所述模组位于相机镜头正下方,相机拍摄模组上每个电芯的极柱411位置以及集成盖板的汇流排位置,获取的位置图片信息传递给控制器。

全文数据:

权利要求:

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