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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
摘要：本发明提供一种在有限转角条件下实现回转轴线铅垂大地的方法，属于回转轴系装配测量技术领域，当惯性平台内框架由于限位在锐角范围内摆动时，使水平仪敏感方向和内框架指向+X轴方向；转动内框架，水平仪分别指向+X轴+N°和‑N°方向，读数分别为x1和x2，反复调整外框轴系Y向的支撑，使水平仪在+X轴±N°方向数值均接近平均值；然后转动内框架使水平仪指回+X轴方向，水平仪旋转90°，使水平仪敏感方向指向+Y轴方向；反复调整外框轴系X向的支撑，使水平仪在+Y轴±N°方向数值均接近平均值；使回转轴系达到精度为m角秒的铅垂状态。本发明的方法简单、便捷，不受外界结构和条件的限定。
主权项：1.一种在有限转角条件下实现回转轴线铅垂大地的方法，其特征在于：包括如下步骤：S1、将惯性平台回转轴系的外框架回转轴线设置为直角坐标系的Z轴；S2、当内框架由于限位在锐角范围内摆动时，将水平仪放置于外框架回转轴线顶端，使水平仪敏感方向指向+X轴方向；此时内框架位置指向也正好在+X轴方向；当回转轴线铅垂大地精度要求为m角秒时，根据水平仪摆动的极限偏离角与精度m角秒的关系得到水平仪与X轴或Y轴的极限位置的偏离角=±N°，其中N°＜45°；S3、转动内框架，水平仪分别指向+X轴+N°和-N°方向，读数分别为x1和x2，此时x1和x2差值的一半为回转轴线在Y向的纵摇倾斜角度，反复调整外框轴系Y向的支撑，使水平仪在+X轴+N°和-N°方向数值均接近x1和x2的平均值；S4、转动内框架使水平仪指回+X轴方向，抬起水平仪旋转90°放置，使水平仪敏感方向指向+Y轴方向；S5、转动内框架使水平仪分别指向+Y轴+N°和-N°方向，读数y1和y2；此时y1和y2差值的一半为回转轴线在X向的横摇倾斜角度，反复调整外框轴系X向的支撑，使水平仪在+Y轴+N°和-N°方向数值均接近y1和y2的平均值；S6、重复步骤S1至步骤S5，反复多次调整外框轴系X、Y向支撑后，使水平仪在+X轴+N°和-N°方向均接近，在+Y轴+N°和-N°方向均接近，此时回转轴系达到精度为m角秒的铅垂状态。
全文数据：
权利要求：
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