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申请/专利权人：江苏良腾机械有限公司

摘要：本发明公开了一种环戊烷低压发泡机，包括普通物料混合室、危险物料混合隔离室和浇筑机械手，所述普通物料混合室和危险物料混合室之间设有高温加热混合箱，所述普通物料混合室和危险物料混合室分别通过第一柱塞泵和第二柱塞泵与高温加热混合室连接，所述高温混合箱的两端均通过连接管和三通电磁阀分别与第一柱塞泵和第二柱塞泵连接，所述高温加热混合箱的顶部通过输送管道与低压柱塞泵连接，所述低压柱塞泵的的输出端通过管道与浇筑机械手连接。本发明的有益效果是：通过三通电磁阀与高温加热混合室实现了物料的充分混合。

主权项：1.一种环戊烷低压发泡机，其特征在于：包括普通物料混合室（1）、危险物料混合室（2）和浇筑机械手，所述普通物料混合室（1）和危险物料混合室（2）之间设有高温加热混合箱（3），所述普通物料混合室（1）和危险物料混合室（2）分别通过第一柱塞泵（4）和第二柱塞泵（5）与高温加热混合箱（3）连接，所述高温加热混合箱（3）的两端均通过连接管（6）和三通电磁阀（7）分别与第一柱塞泵（4）和第二柱塞泵（5）连接，所述高温加热混合箱（3）的顶部通过输送管道（29）与低压柱塞泵（28）连接，所述低压柱塞泵（28）的输出端通过管道与浇筑机械手连接，所述普通物料混合室（1）的顶端设有支架（8），所述支架（8）内设有搅拌电机（9），所述搅拌电机（9）的输出端连接有搅拌杆（10）并深入普通物料混合室（1）内部，所述搅拌电机（9）旁设有支撑块（11），所述搅拌电机（9）通过支撑块（11）与支架（8）滑动连接，所述支撑块（11）的底部固定连接有伸缩气缸（12），所述普通物料混合室（1）上设有进料口，所述进料口包括进料管口（14）和进料通道（15），所述进料通道（15）深入普通物料混合室（1），所述进料通道（15）的上部还设有感应装置，所述感应装置包括激光发射器（16）和激光接收器（17），所述激光发射器（16）与激光接收器（17）平行设置在进料通道（15）的侧壁上，所述浇筑机械手包括机械手本体（30）、X轴移动台（20）和Y轴移动台（23），所述机械手本体（30）上设有滑动腔（21），所述机械手本体（30）通过滑动腔（21）与X轴移动台（20）滑动连接，所述X轴移动台（20）的两端底部还设有轴向滑槽（22），所述轴向滑槽（22）的底部设有Y轴移动台（23）。

全文数据：一种环戊烷低压发泡机技术领域本发明属于发泡机技术领域，具体涉及一种环戊烷低压发泡机。背景技术发泡机，又名泡沫发生器，是一种将发泡剂达到一定浓度的水溶液制成泡沫设备，发泡剂本身是不能自动成为泡沫的，它必须通过发泡机的机械作用才能成为泡沫。通过将空气引入发泡剂水溶液中均匀分散，使液相的发泡剂和气相的引入空气尽可能大的接触面，以使发泡剂中的表面活性物在液膜表面形成双电层并包围空气，形成一个个气泡。因此搅拌越充分，液相与气相混合越充分，发泡效果更好。制作发泡剂的材料中包含了有毒成分如环戊烷，这种成分易燃对环境有危害且人体吸入后容易中毒，因此这种特殊的材料需要单独放置。制作的时候需要将有毒成分的材料与普通成分的材料按比例混合在一起，然后通过浇筑设备进行浇筑，但是在现有技术中，缺少对这种有毒成份进行单独储存并混合的发泡机。发明内容为解决上述问题，本发明提供如下技术方案：一种环戊烷低压发泡机，包括普通物料混合室、危险物料混合隔离室和浇筑机械手，所述普通物料混合室和危险物料混合室之间设有高温加热混合箱，所述普通物料混合室和危险物料混合室分别通过第一柱塞泵和第二柱塞泵与高温加热混合室连接，所述高温混合箱的两端均通过连接管和三通电磁阀分别与第一柱塞泵和第二柱塞泵连接，所述高温加热混合箱的顶部通过输送管道与低压柱塞泵连接，所述低压柱塞泵的的输出端通过管道与浇筑机械手连接。进一步地，所述普通物料混合室的顶端设有支架，所述支架内设有搅拌电机，所述搅拌电机的输出端连接有搅拌杆并深入普通物料混合室内部，所述搅拌电机旁设有支撑块，所述搅拌电机通过支撑块与支架滑动连接，所述支撑块的底部固定连接有伸缩气缸。进一步地，所述普通物料混合箱上设有进料口，所述进料口包括进料管口和进料通道，所述进料通道深入普通物料混合室，所述进料通道的上部还设有感应装置。进一步地，所述感应装置包括激光发射器和激光接收器，所述激光发射器与激光接收器平行设置在进料通道的侧壁上。进一步地，所述普通物料混合室靠近高温加热混合箱的一侧设有第一回流管，所述危险物料混合室靠近高温加热混合箱的一侧设有第二回流管，所述第一回流管和第二回流管均与高温加热混合箱两侧的三通电磁阀连接。进一步地，所述浇筑机械手包括机械手本体、X轴移动台和Y轴移动台，所述机械手本体上设有滑动腔，所述机械手本体通过滑动腔与X轴平台滑动连接，所述X轴移动台的两端底部还设有轴向滑槽，轴箱滑槽的底部设有Y轴移动台。进一步地，所述危险物料混合隔离室内安装有泄露报警器。进一步地，所述高温加热混合箱的顶部输送管道中设有减压阀。进一步的，所述普通物料混合室的一侧还设有PLC控制器。进一步的，所述普通物料混合室和危险物料混合隔离室之间设有支撑架。本发明的优点为：1.通过将普通物料成分与有毒危险物料成分进行单独储存，并通过PLC控制器将两个三通电磁阀将定量的普通的物料与有毒危险物料输送至高温加热混合箱内进行混合，实现了两种物料的比例混合，从而达到了对两种混合物料的输送与浇筑，解决了现有发泡机不具有对有毒成份进行单独储存并混合的问题，达到了两种物料充分混合的效果。2.本发明中通过设有伸缩气缸，使得搅拌电机可以进行上下移动，在普通物料混合室中物料堆积过高时，通过上下移动电机，使得搅拌杆上下移动，实现了普通物料的充分搅拌，在与有毒危险物料进行混合时，混合效果更好。3.本发明中的进料口设有一个深入普通物料混合室的进料通道，通过深入的进料通道的距离能够自动控制进料量。4.本发明中的进料通道设有感应装置，能够使得普通物料混合室的物料的量足够时，伸缩电机能过够自动启动与关闭。5.本发明通过X轴与Y轴移动平台，实现了机械手本体进行X轴和Y轴浇筑，从而提高了浇筑效率。附图说明图1为本发明的结构整体示意图；图2为本发明的普通物料混合室结构示意图。图中：1、普通物料混合室；2、危险物料混合隔离室；3、高温加热混合箱；4、第一柱塞泵；5、第二柱塞泵；6、连接管；7、三通电磁阀；8、支架；9、搅拌电机；10、搅拌杆；11、支撑块；12、伸缩气缸；13、滑槽；14、进料管口；15、进料通道；16、激光发射器；17、激光接收器；18、第一回流管；19、第二回流管；20、X轴移动台；21、滑动腔；22、轴向滑槽；23、Y轴移动台；24、泄露报警器；25、减压阀；26、PLC控制器；27、支撑架；28、低压柱塞泵；29、输送管道；30、机械手本体。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。请参阅图1，一种环戊烷低压发泡机，包括普通物料混合室1、危险物料混合隔离室和浇筑机械手，所述普通物料混合室1和危险物料混合室2之间设有高温加热混合箱3，危险物料混合隔离室内安装有泄露报警器24，所述普通物料混合室1和危险物料混合室2分别通过第一柱塞泵4和第二柱塞泵5与高温加热混合室连接，所述高温混合箱的两端均通过连接管6和三通电磁阀7分别与第一柱塞泵4和第二柱塞泵5连接，所述高温加热混合箱3的顶部通过输送管道29与低压柱塞泵28连接，所述低压柱塞泵28的的输出端通过管道与浇筑机械手连接，所述普通物料混合室1的顶端设有支架8，支架8的内部两侧设有滑槽13，所述支架8内设有搅拌电机9，所述搅拌电机9的输出端连接有搅拌杆10并深入普通物料混合室1内部，搅拌电机9的两侧设有支撑块11，支撑块11卡入支架8的内部两侧滑槽13中，所述搅拌电机9通过支撑块11与支架8滑动连接，所述支撑块11的底部固定连接有两个伸缩气缸12。设置伸缩气缸12的目的是为了能够实现搅拌杆10的上下移动，从而解决以往搅拌杆10固定位置进行搅拌，搅拌不充分的问题，由于搅拌电机9的上下移动距离是有限的，为了配合搅拌杆10上下的搅拌距离即当搅拌杆10移动至最高位置时即为普通物料混合室1内物料的顶部，将进料口中的进料通道15深入普通物料混合室1一段距离，之所以这么设置是因为如果物料堆积过高则会使的部分顶部的物料得不到充分搅拌，过低则会使得搅拌杆10升至顶部时无法对物料进行搅拌，造成能源浪费，进料通道15深入普通物料混合室1的距离与普通物料混合室1物料堆积的高度是对应的，其原理为当物料从进料口进入普通物料混合室1中后，室内的物料高度回逐渐上升，当室内的物料高度到达进料通道15的底部后，此时再往进料通道15输送物料时，新输送的物料由于原有的堆积物料将进料通道15的底部堵住，新输送的物料会堆积在进料通道15中，从而达到普通的室内物料高度固定的效果，在进料通道15中还设有激光发射器16和激光接收器17，二者平行设置在进料通道15的侧壁上，激光接收器17用于控制伸缩气缸12的开关，当激光接收器17接收到激光发射器16发射的激光时，两个伸缩气缸12处于关闭状态，当普通物料混合室1内的物料堆积量达到后，进料通道15会逐渐被物料堵住，使得激光接收装置无法接收到激光发射装置发射的激光，此时会触发两个伸缩气缸12启动，推动搅拌电机9上下运动，本实施例的中由于激光穿透力较强，能够很好的解决由于在输送物料时下落的物料使得一般得感应器无法接收到发射源，导致伸缩气缸12启动得问题，所述普通物料混合室1靠近高温加热混合箱3的一侧设有第一回流管18，所述危险物料混合室2靠近高温加热混合箱3的一侧设有第二回流管19，所述第一回流管18和第二回流管19均与高温加热混合箱3两侧的三通电磁阀7连接，两个回流管可以将多余得普通物料和有毒物料运输至各自得混合室内，达到了物料回收和放置固化堵塞的目的。高温加热物料箱中的物料通过低压柱塞泵28运输至减压阀25处，减压阀25会进行减压，之后通过管道输送至浇筑机械手，浇筑机械手包括机械手本体30、X轴移动台20和Y轴移动台23，所述机械手本体30上设有滑动腔21，所述机械手本体30通过滑动腔21与X轴平台连接，可以在X轴平台上做X轴向运动，所述X轴移动台20的两端底部还固定设有轴向滑槽2213，轴向滑槽2213的底部设有Y轴移动台23，X轴平台通过轴向滑槽2213和在Y轴平台上实现Y轴向运动，从而带动机械手本体30进行Y轴运动，通过机械手的X轴和Y轴控制实现了浇筑的独立循环，在普通物料混合室1的一侧还设有PLC控制器26，通过PLC控制器26控制各柱塞泵进行运作，实现了高精度的控制。本实施例的有益效果为：通过将普通物料成分与有毒危险物料成分进行单独储存，并通过PLC控制器26将两个三通电磁阀7将定量的普通的物料与有毒危险物料输送至高温加热混合箱3内进行混合，实现了两种物料的比例混合，从而达到了对两种混合物料的输送与浇筑，解决了现有发泡机不具有对有毒成份进行单独储存并混合的问题，达到了两种物料充分混合的效果。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

权利要求：1.一种环戊烷低压发泡机，其特征在于：包括普通物料混合室（1）、危险物料混合隔离室和浇筑机械手，所述普通物料混合室（1）和危险物料混合室（2）之间设有高温加热混合箱（3），所述普通物料混合室（1）和危险物料混合室（2）分别通过第一柱塞泵（4）和第二柱塞泵（5）与高温加热混合室连接，所述高温混合箱的两端均通过连接管（6）和三通电磁阀（7）分别与第一柱塞泵（4）和第二柱塞泵（5）连接，所述高温加热混合箱（3）的顶部通过输送管道（29）与低压柱塞泵（28）连接，所述低压柱塞泵（28）的的输出端通过管道与浇筑机械手连接。2.根据权利要求1所述的一种环戊烷低压发泡机，其特征在于：所述普通物料混合室（1）的顶端设有支架（8），所述支架（8）内设有搅拌电机（9），所述搅拌电机（9）的输出端连接有搅拌杆（10）并深入普通物料混合室（1）内部，所述搅拌电机（9）旁设有支撑块（11），所述搅拌电机（9）通过支撑块（11）与支架（8）滑动连接，所述支撑块（11）的底部固定连接有伸缩气缸（12）。3.根据权利要求2所述的一种环戊烷低压发泡机，其特征在于：所述普通物料混合箱上设有进料口，所述进料口包括进料管口（14）和进料通道（15），所述进料通道（15）深入普通物料混合室（1），所述进料通道（15）的上部还设有感应装置。4.根据权利要求3所述的一种环戊烷低压发泡机，其特征在于：所述感应装置包括激光发射器（16）和激光接收器（17），所述激光发射器（16）与激光接收器（17）平行设置在进料通道（15）的侧壁上。5.根据权利要求2所述的一种环戊烷低压发泡机，其特征在于：所述普通物料混合室（1）靠近高温加热混合箱（3）的一侧设有第一回流管（18），所述危险物料混合室（2）靠近高温加热混合箱（3）的一侧设有第二回流管（19），所述第一回流管（18）和第二回流管（19）均与高温加热混合箱（3）两侧的三通电磁阀（7）连接。6.根据权利要求2所述的一种环戊烷低压发泡机，其特征在于：所述浇筑机械手包括机械手本体（30）、X轴移动台（20）和Y轴移动台（23），所述机械手本体（30）上设有滑动腔（21），所述机械手本体（30）通过滑动腔（21）与X轴平台滑动连接，所述X轴移动台（20）的两端底部还设有轴向滑槽（22）（13），轴向滑槽（22）（13）的底部设有Y轴移动台（23）。7.根据权利要求2所述的一种环戊烷低压发泡机，其特征在于：所述危险物料混合隔离室内安装有泄露报警器（24）。8.根据权利要求2所述的一种环戊烷低压发泡机，其特征在于：所述高温加热混合箱（3）的顶部输送管道（29）中设有减压阀（25）。9.根据权利要求3所述的一种环戊烷低压发泡机，其特征在于：所述普通物料混合室（1）的一侧还设有PLC控制器（26）。10.根据权利要求3所述的一种环戊烷低压发泡机，其特征在于：所述普通物料混合室（1）和危险物料混合隔离室之间设有支撑架（27）。

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