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申请/专利权人:杭州锐见智行科技有限公司
摘要:本申请提供了一种双手手势交互方法、装置、电子设备和存储介质,其中,本申请通过对当前帧图像和上一帧图像的各手部的手部信息进行比对,确定属于同一手部的手部组和属于同一人的左右手匹配对,然后通过属于同一人的左右手匹配对对应的第一手部组和第二手部组可以确定某个人的双手手势,并根据确定出来的双手手势控制可控部件执行相应操作,在上述方法中,是通过双手手势来完成控制的,这种控制方式受周围环境影响较小,因此有利于提高在车舱环境下进行交互时的抗干扰能力,并且,由于双手手势的控制方式可以直接对车载上的功能进行控制,因此有利于提高交互效率。
主权项:1.一种双手手势交互方法,其特征在于,所述方法包括:在获取到车辆的车舱部位的内部实时视频的当前帧图像后,根据所述车辆的行驶速度,获取所述当前帧图像中与所述行驶速度对应的车舱内部的目标区域的各手部的手部信息,其中,所述手部信息包括:该手部的手部关键点和手部的手性,所述手性包括左手和右手;根据所述当前帧图像的上一帧图像中的各手部的手部信息的目标手部关键点和所述当前帧中各手部的手部信息的目标手部关键点,确定所述当前帧图像和所述上一帧图像中属于同一手部的手部组;根据所述当前帧图像中所述手部信息中属于第一手性的各手部的所述目标手部关键点和所述当前帧图像中所述手部信息中属于第二手性的各手部的所述目标手部关键点,确定所述当前帧图像中属于同一人的左右手匹配对,其中,所述当前帧图像中属于同一人的左右手匹配对是根据所述当前帧图像中所述手部信息中属于第一手性的各手部的所述目标手部关键点和所述当前帧图像中所述手部信息中属于第二手性的各手部的所述目标手部关键点之间构建的欧式距离矩阵,采用匈牙利算法对所述当前帧图像中属于第一手性的各手部和所述当前帧图像中属于第二手性的各手部进行匹配得到的;针对各左右手匹配对,根据所述当前帧图像和所述上一帧图像中与该左右手匹配对对应的第一手部组和第二手部组,确定该左右手匹配对对应的双手手势;根据所述双手手势,控制所述车辆中与所述双手手势对应的可控部件执行相应操作。
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