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摘要：本实用新型公开一种脚动式灵敏义肢，包括仿生机械手和脚部模套，仿生机械手和脚部模套通过蓝牙无线连接，仿生机械手包括手腕连接部和仿生手掌部；本实用新型通过仿生机械手上的四组第二舵机分别驱动四根第一机械手指收缩，通过电动推杆驱动第二机械手指收缩，以模拟手掌并对物品进行抓握，实现时利用指肚上的滑动传感器根据所抓物体的硬度、粗糙程度，检测仿生机械手与物体之间的压力，并通过脚部模套内的振动传感器进行振动，进行脚部方面的振动以为用户模拟触觉，从而使该脚动式灵敏义肢能箱用户提供抓握的感知反馈，能实现模拟触觉，减少了义肢使用过程中需要付出的精力，操作效率较高。
主权项：1.一种脚动式灵敏义肢，其特征在于：包括仿生机械手1和脚部模套2，所述脚部模套2内部安装有振动传感器，所述仿生机械手1和脚部模套2通过蓝牙无线连接，所述仿生机械手1包括手腕连接部3和仿生手掌部4，所述仿生手掌部4通过第一舵机5与手腕连接部3连接，所述仿生手掌部4顶端远离手腕连接部3的一侧固定有第一固定铰接件6和第二固定铰接件7，所述第一固定铰接件6等距设有四组，四组所述第一固定铰接件6远离手腕连接部3的一侧铰接有通过第二舵机8驱动收缩的第一机械手指9，所述第二固定铰接件7远离第二舵机8的一侧铰接有通过电动推杆10驱动收缩的第二机械手指11，所述第一机械手指9和第二机械手指11底部均固定有指肚12，所述指肚12上自带滑动传感器。
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